[发明专利]一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置

权利要求书

1.一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置，其特征在于：包括水池(3)、水下对接基站(7)、AUV安装与移动系统、数据显示与保存系统(1)；

所述水下对接基站(7)通过多根第三刚性连接杆(13)固连在悬臂梁(4)上，两个悬臂梁(4)通过水池(3)上的锁紧机构固定在水池(3)的内壁上；水下对接基站(7)平行于水池(3)侧壁面；

所述AUV安装与移动系统包括AUV(6)、六分力应变天平(8)、第二刚性连接杆(11)、测量线路密封舱(12)、第一刚性连接杆(10)和横梁(5)；

所述横梁(5)横跨水池(3)，且横梁(5)两端通过行车轮(9)放置在水池两侧的导轨上，横梁(5)能够沿水池两侧导轨移动；第一刚性连接杆(10)一端连接在横梁(5)上，另一端固定连接测量线路密封舱(12)；测量线路密封舱(12)前端与第二刚性连接杆(11)一端固定连接，第二刚性连接杆(11)另一端与六分力应变天平(8)固定连接，六分力应变天平(8)通过法兰结构安装在AUV(6)的尾部；第二刚性连接杆(11)与AUV(6)轴线重合；

所述数据显示与保存系统(1)通过数据传输线(2)与六分力应变天平(8)实现信号传输；

所述第一刚性连接杆(10)通过轴承垂直连接在横梁(5)内部的滑块上，第一刚性连接杆(10)能够相对横梁(5)绕自身轴线转动；所述第一刚性连接杆(10)自身为长度可调杆结构；在横梁(5)内部有垂直于水池侧壁方向的滑道，滑道内安装有旋转轴，横梁(5)内部的滑块安装在旋转轴上，且滑块上还安装有锁定装置，当锁定装置打开时，滑块能够在旋转轴上沿旋转轴轴向移动，当锁定装置锁紧时，滑块能够连同旋转轴共同转动。

2.根据权利要求1所述一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置，其特征在于：所述水池(3)为长条形水池。

3.根据权利要求1所述一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置，其特征在于：横梁(5)内部滑块与旋转轴之间的锁定装置采用锁紧螺钉结构。