[发明专利]导航系统和导航地图的更新方法、装置有效
| 申请号： | 201810361996.7 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN110388928B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 高上添 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导航系统和导航地图的更新方法、装置，所述方法包括以下步骤：采集车辆前方的视频信息以获取视频图像，并获取车辆的位置信息；对视频图像进行图像处理以识别视频图像中的交通标志，并根据视频图像和车辆的位置信息计算识别出的交通标志的位置；获取车辆的外部环境信息，根据外部环境信息判断识别出的交通标志的有效性，并生成相应的判断结果；根据判断结果和识别出的交通标志及其位置对导航地图进行相应处理。该方法有助于完善导航数据，加快导航地图的更新，使得导航交通标志数据更加准确有效，且能够减少地图厂商数据采集的负担和时间。 | ||
| 搜索关键词： | 导航系统 导航 地图 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种导航地图的更新方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆前方的视频信息以获取视频图像，并获取所述车辆的位置信息；对所述视频图像进行图像处理以识别所述视频图像中的交通标志，并根据所述视频图像和所述车辆的位置信息计算识别出的交通标志的位置；获取所述车辆的外部环境信息，根据所述外部环境信息判断所述识别出的交通标志的有效性，并生成相应的判断结果；根据所述判断结果和所述识别出的交通标志及其位置对导航地图进行相应处理。
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