[实用新型]单自由度柔性臂的实验平台有效
| 申请号： | 201720088511.2 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206519943U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 王海;陶伟 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单自由度柔性臂的实验平台，属于实验验证平台技术领域，包括基座、关节和手臂，基座安装在底部，关节和手臂相连组成机械臂，关节位于基座上方，关节内设有步进电机，关节外设有驱动器和信号发生器，信号发生器连接驱动器，驱动器连接步进步进电机，关节末端连接柔性臂进行实验。本实用新型通过在基座上安排关节和手臂构成机械臂，在关节外设置了驱动器和信号发生器，解决了柔性臂的不同工况所需的驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 柔性 实验 平台 | ||
【主权项】：
一种单自由度柔性臂的实验平台，其特征在于，所述单自由度柔性臂的实验平台包括基座(2)、关节和手臂，基座安装在底部，关节和手臂相连组成机械臂，关节位于基座上方，关节内设有步进电机(1)，关节外设有驱动器和信号发生器，信号发生器连接驱动器，驱动器连接步进电机，关节末端连接柔性臂进行实验。
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