[发明专利]一种基于多足巡检机器人的电缆沟道发热缺陷查障方法在审
| 申请号： | 201711227720.1 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108036857A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 常江;石耀胜;赵克壮;田瑞;白晓斌;张惠霞;徐勇;董文 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网陕西省电力公司宝鸡供电公司 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 强宏超 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多足巡检机器人的电缆沟道发热缺陷查障方法，以用于电缆沟巡检的多足仿生机器人为载体的全新的火灾及火灾隐患的侦查和监测的模型方法，解决火灾或火灾隐患的勘察及监测问题，能及时将火灾隐患消灭于萌芽状态，本发明方法所依附的载体多足巡检机器人可到达浓烟集聚的人不能到达的极限场所完成火灾或火灾隐患的勘察和监测工作从而降低作业人员生命安全风险，具有良好的安全效益和巨大的经济和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 巡检 机器人 电缆 沟道 发热 缺陷 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多足巡检机器人的电缆沟道发热缺陷查障方法，其特征在于包括以下步骤：(1)通过多足机器人携带的红外热成像传感器和高清视频摄像机采集沟道内部的红外视频和可见光视频，并将采集的红外视频和可见光视频实时比对，得到现场电缆多种参数；(2)通过多参数融合技术把多参数关联到一个数学模型中，把电缆本体的固有参数、实时监测到的多个参数以及可设置的权值有机的结合到模型中，通过时间轴进行曲线拟合；(3)通过多个参数的权的设置，可对运行中的不同类型的电缆进行状态发热缺陷分析；(4)通过推理机进行关联参数的综合判断，得到电缆沟道发热现场缺陷模型，并给出状态检修的相关信息。
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