[发明专利]对列车进行移动授权控制的方法

摘要

本发明提供了一种对列车进行移动授权控制的方法。该方法主要包括：无线闭塞中心RBC判断在其给列车发送的行车许可范围内出现闭塞分区占用(或异常)时，且占用(或异常)的闭塞分区并非列车所在闭塞分区的相邻闭塞分区，此时，RBC向列车发送有条件紧急停车CEM消息；列车收到CEM消息后，根据CEM消息中的紧急停车点位置信息，列车判断列车的当前位置是否越过了紧急停车点的位置，根据判断结果决定是否执行所述CEM消息。本发明通过列车收到CEM消息后，判断列车的当前位置是否越过了所述紧急停车点的位置，根据判断结果决定是否执行所述CEM消息，可以避免当列车运行速度较高，或者位置报告间隔较大的情况下，造成列车紧急制动停车的情况。

主权项

1.一种对列车进行移动授权控制的方法，其特征在于，包括：无线闭塞中心RBC向列车发送有条件紧急停车CEM消息；所述列车收到所述CEM消息后，根据所述CEM消息获取紧急停车点的位置信息，所述列车通过定位系统获取列车的当前位置；所述列车判断列车的当前位置是否越过了所述紧急停车点的位置，根据判断结果决定是否执行所述CEM消息；所述列车通过定位系统获取列车的当前位置，根据所述列车的当前位置获取列车的最小安全前端位置，当判定列车的最小安全前端尚未越过紧急停车点的位置，则列车给RBC发送M147消息，该M147消息中的Q_EMERGENCYSTOP字段的值置为0，即列车接受CEM消息，当后续列车运行到紧急停车点的位置时，正常停车；RBC收到上述M147消息后，将列车的移动授权缩短到CEM的紧急停车点；当判定列车的最小安全前端已经越过紧急停车点的位置，所述列车给RBC发送M147消息，该M147消息中的Q_EMERGENCYSTOP字段的值置为1，所述列车忽略CEM消息，表示该占用为列车自身占用；所述RBC收到所述M147消息后，按照发送CEM消息前的移动授权继续对所述列车进行控制；其中，所述的无线闭塞中心RBC向列车发送有条件紧急停车CEM消息，包括:无线闭塞中心RBC判断在其给列车发送的行车许可范围内出现闭塞分区占用或异常，且占用或异常的闭塞分区并非列车运行方向上列车所在闭塞分区的相邻闭塞分区，则RBC向列车发送CEM消息；所述的列车收到所述CEM消息后，根据所述CEM消息中包括的缩短的移动授权信息获取紧急停车点的位置信息，包括：列车收到CEM消息后，解析CEM消息，根据CEM消息中的NID_LRBG字段中的最近相关应答器组LRBG的标识号查询预先存储的应答器组LRBG的位置规划信息，获取最近相关应答器组LRBG的位置信息，根据所述D_EMERGENCYSTOP字段获取最近相关应答器组LRBG至紧急停车点之间的距离值，将所述最近相关应答器组LRBG的位置信息加上所述距离值得到紧急停车点的位置信息；所述NID_LRBG字段的取值表示列车最新位置报告中的最近相关应答器组的标识号，所述D_EMERGENCYSTOP字段的取值表示列车最新位置报告中的最近相关应答器组LRBG与紧急停车点之间的距离值。