[发明专利]对列车进行移动授权控制的方法

说明书

本发明提供了一种对列车进行移动授权控制的方法。该方法主要包括：无线闭塞中心RBC判断在其给列车发送的行车许可范围内出现闭塞分区占用(或异常)时，且占用(或异常)的闭塞分区并非列车所在闭塞分区的相邻闭塞分区，此时，RBC向列车发送有条件紧急停车CEM消息；列车收到CEM消息后，根据CEM消息中的紧急停车点位置信息，列车判断列车的当前位置是否越过了紧急停车点的位置，根据判断结果决定是否执行所述CEM消息。本发明通过列车收到CEM消息后，判断列车的当前位置是否越过了所述紧急停车点的位置，根据判断结果决定是否执行所述CEM消息，可以避免当列车运行速度较高，或者位置报告间隔较大的情况下，造成列车紧急制动停车的情况。

技术领域

本发明涉及列车运行技术领域，尤其涉及一种对列车进行移动授权控制的方法。

背景技术

列车在运行过程中，RBC(radio blocking center，无线闭塞中心)根据线路上闭塞分区或者进路状态给列车A发送了包含多个闭塞分区或者进路的移动授权，图1为RBC给列车发送覆盖多个闭塞分区后进路的移动授权示意图。此处移动授权覆盖的闭塞分区或进路个数包含3个及以上(包含列车在闭塞分区或进路)。

若列车前方移动授权范围的闭塞分区或进路(以列车所在闭塞分区或进路相隔1个或以上的闭塞分区或进路)出现占用状态，此时，RBC应给列车发送的移动授权缩短到所占用闭塞分区或进路的起点，图2为RBC给列车发送SMA(Shorten MovementAuthorization，缩短的移动授权)示意图。

如图2所示，RBC通过消息3(行车许可)给列车发送缩短的移动授权，M3的消息格式如下述表1所示；

表1消息3：行车许可

列车收到SMA后，应采取相应的安全措施(如紧急制动)，并给RBC回复确认消息，该确认消息为下述表2所示的146消息。

表2消息146

RBC收到列车的确认消息后，认为列车已经接受了SMA，并认为列车已经采取了相应的安全措施(如紧急制动)。

列车收到SMA时，若列车位置尚未越过SMA的终点，则采取紧急制动，确保列车在SMA终点前停车。列车收到SMA时，若列车位置已经越过SMA的终点，则列车转为冒进模式，采取最大常用制动使列车停车。

上述现有技术中的RBC给列车发送SMA方案的缺点为：列车在运行过程中，向RBC发送基于应答器的位置报告(M136消息)，RBC根据接收的的位置信息定位列车在线路上的具体位置。而列车是按照设定时间间隔向RBC发送位置信息，列车和RBC无线连接正常的情况下隔几秒发送1次，在无线连接出现延迟或者中断的情况下，RBC收到的两条位置信息的间隔更长。因此，RBC接收到的列车的位置信息是跳变的，列车位置跳变的距离和列车运行速度成正比，也就是说，列车运行速度越高，列车位置跳变的距离也就越大。列车位置跳变的距离和位置信息的发送间隔成正比，发送间隔越长，则列车位置跳变的距离也越大。

图3为一种车位置跳变与占用关系示意图，列车在“位置1”向RBC发送位置报告，并收到RBC发送的行车许可。此后，列车正常向前运行，依次占用N3->N5和N5->N7区段，并在“位置2”再次向RBC发送位置报告。图3中点画线线段表示列车行车许可，实线线段表示轨道区段占用，假设轨道区段长度为Ltrack，列车位置跳变时间内列车走行距离为Lmove，即列车位置跳变时间内列车走行的距离大于轨道区段长度。