[发明专利]一种违章变道检测方法

摘要

本发明公开了一种违章变道检测方法，首先在输入的交通监控视频的场景中标记出待检测区域中的实线，再基于此对视频序列进行逐帧车辆检测。逐帧检测是否有目标出现在标记的实线附近，若有目标接近实线则对该目标进行跟踪。在跟踪的过程中计算当前车辆所有位置到实线上的垂直或水平投影，并计算投影到实际位置的有向距离。当相邻两帧出现该距离的符号反向则说明车辆已经越过实线，完成了变道。本发明的方法将实线附近的一个小邻域作为越线目标的候选区域，缩小了搜索和跟踪的范围，提高了整个处理过程的效率。而在跟踪过程中不断计算自己位置的几何中心与在实线上投影的有向距离来辨别车辆是否最终完成了变道，简便易行，机制鲁棒性强。

主权项

一种违章变道检测方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：初始化检测参数：101：基于预设的待检测区域R内的指定实车道线的直线方程得到实线集合SL；102：基于待检测视频的初始帧，初始化变道跟踪集合ST，其中集合ST的每个元素表示一个车辆目标的状态信息，包括目标位置、目标停留计数器、目标违章越线标志位，目标所压直线：基于预设的车辆检测模型，对初始帧进行车辆检测，得到车辆位置；遍历所有车辆位置，将与实线集合SL中的任意直线的位置距离的小于预设阈值T3的车辆位置作为车辆目标，并构建各车辆目标的状态信息：将车辆目标的车辆位置作为目标位置，将与车辆目标的位置距离小于预设阈值T3的直线作为目标所压直线，初始化各车辆目标的目标停留计数器和目标违章越线标志位；步骤2：从待检测视频的第二帧开始，依次对待检测视频帧进行违章越线检测处理：201：跟踪集合ST的每个车辆目标在当前帧的目标位置；202：基于帧间位置变化更新集合ST的每个车辆目标的目标停留计数器：若当前帧与上一帧的目标位置变化距离小于预设阈值T1，则将对应的目标停留计数器加1；203：遍历集合ST的所有车辆目标，若当前帧的目标位置不在待检测区域R内或目标停留计数器大于阈值T2，则将当前车辆目标的状态信息从集合ST中删除；204：基于相邻帧的目标位置与目标所压直线的位置关系更新集合ST的每个车辆目标的目标违章越线标志位：若当前帧与上一帧的目标位置位于目标所压直线的同一侧，则将目标违章越线标志位置为非压线标识；否则置为压线标识；由目标违章越线标志位为压线标识的车辆目标得到当前帧的违章变道检测结果；205：基于当前帧的目标位置、更新后的目标停留计数器和目标违章越线标志位得到更新后的变道跟踪集合ST，并基于当前帧的车辆检测结果对当前集合ST进行更新：基于预设的车辆检测模型，对当前帧进行车辆检测，得到当前帧的车辆位置；遍历所有车辆位置，将与实线集合SL中的任意直线的距离的小于预设阈值T3的车辆位置作为候选车辆目标；将与当前集合ST的目标位置重合的候选车辆目标删除得到当前帧的新增车辆目标；构建各新增车辆目标的状态信息并存入集合ST中：将所述新增车辆目标的车辆位置作为目标位置，将与各新增车辆目标的位置距离小于预设阈值T3的直线作为目标所压直线，初始化各新增车辆目标的目标停留计数器和目标违章越线标志位。