[发明专利]一种HEVC码流的停车事件快速检测方法

摘要

本发明公开了一种基于HEVC码流的停车事件快速检测方法，该方法通过部分解码压缩视频码流，提取出图像编码单元划分模式、运动矢量、帧内预测残差等信息。在此基础上，提供了一种基于帧内编码单元划分和预测残差的帧内编码单元虚拟运动矢量分配方法。该方法能够有效弥补运动矢量场中包含的无运动矢量的帧内编码单元，为后续运动矢量场处理做了很好的铺垫。然后通过运动矢量场空域标准化、时域标准化等预处理操作得到较稳定的运动矢量场。最后根据相邻两帧视频中运动目标运动矢量的关系进行停车事件的快速检测。本发明提出的方法在不完全解码HEVC视频压缩数据的条件下，能够快速有效的检测出道路监控视频中的停车事件。

主权项

1.一种基于HEVC码流的停车事件快速检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：从HEVC码流中提取第k帧编码视频的编码单元结构、运动矢量及帧内编码单元残差数据；步骤2：根据编码单元结构及帧内编码单元残差数据，为每个帧内编码单元配置虚拟运动矢量；步骤3：将不同大小的编码单元统一分割为NxN的方块，并按分割前编码单元的运动矢量为每个标准块配置运动矢量，然后将不同参考帧的运动矢量转换为统一参考帧的运动矢量，构成运动矢量场步骤4：对运动矢量场进行去噪处理，构成新的步骤5：设定阈值Th_start，用来区分运动矢量场中标准块的背景块和运动车辆块，方法如下：为每个标准块配置一个标识flag_start，flag_start为1表示该标准块属于运动车辆块，flag_start为0表示该标准块属于背景块,判断运动矢量场中每个标准块B_i^k，i表示中标准块的序号，k表示帧号，运动矢量MV，如果|MV|≥Th_start，则该标准块的标识位flag_start置为1，否则，flag_start置为0,将运动矢量场中的每个flag_start为1的标准块的所有像素置为1，flag_start为0的标准块的所有像素置为0,并统计flag_start为1的标准块数目Num_start；步骤6：从HEVC码流中提取k+1帧视频数据的编码单元结构、运动矢量、帧内编码单元残差数据，按照上述步骤2到步骤4进行运动矢量处理，得到运动矢量场将中运动矢量MV的幅值大于等于阈值Th_start的标准块B_i^k+1按MV追溯移动到第k帧得到B_m^k，并将中B_m^k内B_i^k+1块对应位置的像素置为0，其他位置像素不变；步骤7：设置阈值Th_stop，用来区分标准块的类型，并为每个标准块配置一个标识flag_end,flag_end为1表示该块属于可能停车区域，flag_end为0表示该块属于非停车区域，遍历第k帧所有flag_start为1的标准块统计flag_start为1的中像素值为1像素点数目Num_next，计算Num_next与大小block_size的百分比，确定标准块的类型，计算方法如下：步骤8：求中flag_end为1的标准块数目Num_stop与flag_end为1区域最小外接矩形包含标准块数目Num_total的比，并根据下式实现停车事件的判断：state_car为1表示该存在停车事件，state_car为0表示不存在停车事件，state_car为1，检测结束，state_car为0，取下一帧数据，继续步骤1到步骤8。