[发明专利]一种HEVC码流的停车事件快速检测方法

权利要求书

1.一种基于HEVC码流的停车事件快速检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：从HEVC码流中提取第k帧编码视频的编码单元结构、运动矢量及帧内编码单元残差数据；

步骤2：根据编码单元结构及帧内编码单元残差数据，为每个帧内编码单元配置虚拟运动矢量；

步骤3：将不同大小的编码单元统一分割为NxN的方块，并按分割前编码单元的运动矢量为每个标准块配置运动矢量，然后将不同参考帧的运动矢量转换为统一参考帧的运动矢量，构成运动矢量场

步骤4：对运动矢量场进行去噪处理，构成新的

步骤5：设定阈值Th_start，用来区分运动矢量场中标准块的背景块和运动车辆块，方法如下：为每个标准块配置一个标识flag_start，flag_start为1表示该标准块属于运动车辆块，flag_start为0表示该标准块属于背景块,判断运动矢量场中每个标准块B_i^k，i表示中标准块的序号，k表示帧号，运动矢量MV，如果|MV|≥Th_start，则该标准块的标识位flag_start置为1，否则，flag_start置为0,将运动矢量场中的每个flag_start为1的标准块的所有像素置为1，flag_start为0的标准块的所有像素置为0,并统计flag_start为1的标准块数目Num_start；

步骤6：从HEVC码流中提取k+1帧视频数据的编码单元结构、运动矢量、帧内编码单元残差数据，按照上述步骤2到步骤4进行运动矢量处理，得到运动矢量场将中运动矢量MV的幅值大于等于阈值Th_start的标准块B_i^k+1按MV追溯移动到第k帧得到B_m^k，并将中B_m^k内B_i^k+1块对应位置的像素置为0，其他位置像素不变；

步骤7：设置阈值Th_stop，用来区分标准块的类型，并为每个标准块配置一个标识flag_end,flag_end为1表示该块属于可能停车区域，flag_end为0表示该块属于非停车区域，遍历第k帧所有flag_start为1的标准块统计flag_start为1的中像素值为1像素点数目Num_next，计算Num_next与大小block_size的百分比，确定标准块的类型，计算方法如下：

步骤8：求中flag_end为1的标准块数目Num_stop与flag_end为1区域最小外接矩形包含标准块数目Num_total的比，并根据下式实现停车事件的判断：

state_car为1表示该存在停车事件，state_car为0表示不存在停车事件，state_car为1，检测结束，state_car为0，取下一帧数据，继续步骤1到步骤8。