[发明专利]焊接机器人

摘要

本发明涉及一种焊接机器人，包括底座上转动设置的转盘，转盘上铰接设置有大臂杆且铰接轴水平，大臂杆的另一端铰接设置有小臂杆且铰接轴与大臂杆的铰接轴平行，小臂杆的另一端转动式设置有支撑架且铰接轴与小臂杆的铰接轴垂直，支撑架上设置有焊接头，焊接头内设置有焊丝的输送管，焊丝伸出输送管的管端，焊接头内设置有冷却水道，冷却水道与冷却水源连通，冷却水道贯穿整个焊接头，在焊接头内开设冷却水道，并且向冷却水道内通入冷却水，从而实施对焊接头的冷却，避免高温导致焊丝在输送管内融化导致的焊接头堵塞的问题，提高焊接头的使用寿命。

主权项

1.焊接机器人，其特征在于：包括底座（10），底座（10）上转动设置有转盘（20），转盘（20）上铰接设置有大臂杆（30），第一动力单元驱动大臂杆（30）的一端绕铰接轴转动且铰接轴水平，大臂杆（30）的另一端铰接设置有小臂杆（40）, 第二动力单元驱动小臂杆（40）的一端绕铰接轴转动且铰接轴与大臂杆（30）的铰接轴平行，小臂杆（40）的另一端转动式设置有支撑架（50），第三动力单元驱动支撑架（50）绕铰接轴转动且铰接轴与小臂杆（40）的铰接轴垂直，支撑架（50）上设置有焊接头（60），所述焊接头（60）内设置有焊丝（a）的输送管（61），所述焊丝（a）伸出输送管（61）的管端，所述焊接头（60）内设置有冷却水道（62），所述冷却水道（62）与冷却水源连通，冷却水道（62）贯穿整个焊接头（60），所述焊接头（60）包括用于存储冷却水的水槽（63）以及喷水管（64），所述水槽（63）与喷水管（64）之间通过连通管（65）连通，所述水槽（63）上设置有软管（b）与冷却水源连通；所述大臂杆（30）上设置有用于扶持焊丝（a）的第一扶持辊（35），所述第一扶持辊（35）转动设置在支架（36）上且转动轴与第一、第二导送轮（51、52）转动轴线平行，所述支架（36）铰接设置在大臂杆（30）上且铰接轴与第一扶持辊（35）转动轴芯线平行，所述大臂杆（30）上还设置有拉簧（37），所述拉簧（37）的一端与支架（36）固定，焊丝（a）设置在底座（10）上的焊丝盘（11）上，所述支撑架（50）的悬伸端设置有第二导送轮（53），所述软管（b）搭设在第二导送轮（53）上，所述支架（36）上还转动设置有用于支撑软管（b）的第三导送轮（361）。