[发明专利]焊接机器人

权利要求书

1.焊接机器人，其特征在于：包括底座（10），底座（10）上转动设置有转盘（20），转盘（20）上铰接设置有大臂杆（30），第一动力单元驱动大臂杆（30）的一端绕铰接轴转动且铰接轴水平，大臂杆（30）的另一端铰接设置有小臂杆（40）, 第二动力单元驱动小臂杆（40）的一端绕铰接轴转动且铰接轴与大臂杆（30）的铰接轴平行，小臂杆（40）的另一端转动式设置有支撑架（50），第三动力单元驱动支撑架（50）绕铰接轴转动且铰接轴与小臂杆（40）的铰接轴垂直，支撑架（50）上设置有焊接头（60），所述焊接头（60）内设置有焊丝（a）的输送管（61），所述焊丝（a）伸出输送管（61）的管端，所述焊接头（60）内设置有冷却水道（62），所述冷却水道（62）与冷却水源连通，冷却水道（62）贯穿整个焊接头（60），所述焊接头（60）包括用于存储冷却水的水槽（63）以及喷水管（64），所述水槽（63）与喷水管（64）之间通过连通管（65）连通，所述水槽（63）上设置有软管（b）与冷却水源连通；所述大臂杆（30）上设置有用于扶持焊丝（a）的第一扶持辊（35），所述第一扶持辊（35）转动设置在支架（36）上且转动轴与第一、第二导送轮（51、52）转动轴线平行，所述支架（36）铰接设置在大臂杆（30）上且铰接轴与第一扶持辊（35）转动轴芯线平行，所述大臂杆（30）上还设置有拉簧（37），所述拉簧（37）的一端与支架（36）固定，焊丝（a）设置在底座（10）上的焊丝盘（11）上，所述支撑架（50）的悬伸端设置有第二导送轮（53），所述软管（b）搭设在第二导送轮（53）上，所述支架（36）上还转动设置有用于支撑软管（b）的第三导送轮（361）。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述支撑架（50）上设置有第一、第二导送轮（51、52），所述第一、第二导送轮（51、52）之间构成夹持焊丝（a）的夹口，动力机构驱动第一导送轮（51）或第二导送轮（52）转动。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于：所述大臂杆（30）包括整体呈条板状的臂杆体（31），沿臂杆体（31）板面的长度方向开设有槽腔（32），槽腔（32）内设置有加强筋（321）交叉构成桁架状结构，臂杆体（31）的两端分别设置有用于与转盘（20）连接的第一连接座（33）及用于与小臂杆（40）连接的第二连接座（34）。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于：所述臂杆体（31）的两侧面均开设有槽腔（32）构成的截面为工字形梁结构，位于其中一侧的槽腔（32）内设置有加强筋（321），所述加强筋（321）交叉构成网格状桁架结构。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于：所述第一连接座（33）的两侧板面均开设有第一凹槽（331），所述第一凹槽（331）槽腔轮廓为圆柱形，第一凹槽（331）的槽底开设有用于与转盘（20）连接第一轴孔（332），所述第二连接座（34）的两侧板面均开设有第二凹槽（341），所述第二凹槽（341）槽腔轮廓为圆柱形，第二凹槽（341）的槽底处开设有用于与腕部连接的第二轴孔（342）。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于：第一凹槽（331）内设置有第一筋条（333），所述第一筋条（333）的一端由第一轴孔（332）向第一凹槽（331）槽腔内壁延伸且发散状布置多个，第二凹槽（341）内设置有第二筋条（343），所述第二筋条（343）的一端由第二轴孔（342）向第二凹槽（341）槽腔内壁延伸且发散状布置多个。

7.根据权利要求6所述的焊接机器人，其特征在于：所述第一动力单元为设置在第一连接座（33）的第一凹槽（331）内的第一旋转气缸（70），第一旋转气缸（70）的活塞杆与第一轴孔（332）固定，所述第二动力单元为设置在第二连接座（34）的第二凹槽（341）内的第二旋转气缸（80），第二旋转气缸（80）的活塞杆与小臂杆（40）固定，所述第三动力单元为设置在小臂杆（40）上的第三旋转气缸（90），第三旋转气缸（90）的活塞杆与支撑架（50）固定。