[发明专利]单治具贴标取件的模内贴标机

摘要

本发明涉及模内贴标系统。一种单治具贴标取件的模内贴标机，包括机架、治具、产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸，机架设有标仓和主手臂轴，主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和手臂平移机构，治具包括治具底座、治具板、转移治具部吸盘座、转移治具部吸盘和驱动治具板在治具底座上沿垂直于线轨的方向平移的治具驱动结构，竖置旋转气缸的缸体同主手臂连接在一起、旋转头同所述平置旋转气缸的缸体连接在一起，所述平置旋转气缸的旋转头同所述治具底座连接在一起。本发明提供了一种可贴标取件的模内贴标系统，以解决模内贴标系统只能够贴标不能够取件的问题。

主权项

1.一种单治具贴标取件的模内贴标机，包括机架和治具，所述机架设有标仓和主手臂轴，所述主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和驱动主手臂沿线轨延伸方向移动的手臂平移机构，所述治具包括治具底座、治具板、设置于治具板的若干转移治具部吸盘座、设置于转移治具部吸盘座的转移治具部吸盘和驱动治具板在治具底座上沿垂直于线轨的方向平移的治具驱动结构，其特征在于，还包括从转移治具部吸盘上取走物品的产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸，所述竖置旋转气缸的缸体同主手臂连接在一起、旋转头同所述平置旋转气缸的缸体连接在一起，所述平置旋转气缸的旋转头同所述治具底座连接在一起，所述产品转移机构包括纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的滑动座、朝下伸缩的油缸、物料固定吸盘和驱动滑动座在纵向滑轨上滑动的平移机构，所述油缸的缸体同滑动座连接在一起，油缸的活塞杆同物料固定吸盘连接在一起，所述物料固定吸盘设有电热管，所述电热管内设有通道，所述通道的进口端通过柔性管道同所述油缸的无杆腔连接在一起，所述柔性管道设有控制通道和油缸的通断的控制阀，物料固定吸盘进行吸附前通过电热管对物料固定吸盘的内部空间进行加热，吸附上注塑件后使油缸的油从通道内通过对物料固定吸盘的内部空间进行降温。