[发明专利]单治具贴标取件的模内贴标机

说明书

本发明涉及模内贴标系统。一种单治具贴标取件的模内贴标机，包括机架、治具、产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸，机架设有标仓和主手臂轴，主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和手臂平移机构，治具包括治具底座、治具板、转移治具部吸盘座、转移治具部吸盘和驱动治具板在治具底座上沿垂直于线轨的方向平移的治具驱动结构，竖置旋转气缸的缸体同主手臂连接在一起、旋转头同所述平置旋转气缸的缸体连接在一起，所述平置旋转气缸的旋转头同所述治具底座连接在一起。本发明提供了一种可贴标取件的模内贴标系统，以解决模内贴标系统只能够贴标不能够取件的问题。

技术领域

本发明涉及模内贴标系统，尤其涉及一种单治具贴标取件的模内贴标机。

背景技术

随着社会的发展，对商品贴标是已成为商品生产中不可缺少的环节。现在商品标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同，而且对贴标的速度要求越来越高，单靠人工手工贴标签，已经无法满足社会的需求。慢慢的，贴标签由人工手工贴标转化到自动化的机械控制贴标、已即通过模内内标系统来完成。这样就改善了很多生产方面的问题。贴标机是产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此模内贴标系统在现代工业生产中起到相当重要的作用。如在中国专利公开号为CN 205441116 U、名称为《模内贴标系统》的专利文件中即公开了一种现有的模内贴标系统。模内贴标系统包机架和设置在机架上的标仓、可沿纵向（纵向是指垂直于注塑机开模方向的方向，横向是指注塑机的开模方向）移动的主手臂，连接在主手臂上的治具底座和设置在治具底座上的标签治具。现有的模内贴标系统存在以下不足：治具只有一个用于贴标的治具，使用时移动标签治具到标仓下方将标签取下，在注塑完成后通过移动主手臂到治具位于处于开模状态的模具内，然后通过使主手臂沿横向移动使得治具上的标签贴到模具空出的一半的型腔内（以下称为贴标），位于模具另一半内的注塑好的注塑件需要通过其他机构进行取下（以下称为取件）。

发明内容

本发明提供了一种单治具贴标取件的模内贴标机，以解决模内贴标系统只能够贴标不能够取件的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种单治具贴标取件的模内贴标机，包括机架和治具，所述机架设有标仓和主手臂轴，所述主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和驱动主手臂沿线轨延伸方向移动的手臂平移机构，所述治具包括治具底座、治具板、设置于治具板的若干转移治具部吸盘座、设置于转移治具部吸盘座的转移治具部吸盘和驱动治具板在治具底座上沿垂直于线轨的方向平移的治具驱动结构，其特征在于，还包括从转移治具部吸盘上取走物品的产品转移机构、竖置旋转气缸和沿线轨延伸方向平置的平置旋转气缸，所述竖置旋转气缸的缸体同主手臂连接在一起、旋转头同所述平置旋转气缸的缸体连接在一起，所述平置旋转气缸的旋转头同所述治具底座连接在一起。使用时，本发明以线轨垂直于注塑机开模方向的方式安装在注塑机旁，治具在主手臂的作用下纵向移动到位于标仓旁，然后通过两个旋转气缸调整转移治具部吸盘的方向同标仓的出料口对齐，再通过治具驱动结构驱动转移治具部吸盘去吸附着标签，治具复位，主手臂轴驱动治具移动到模具内，在旋转气缸的作用下转移治具部吸盘同模具需要贴标签的部位对齐，治具驱动结构驱动转移治具部吸盘输出而将标签抵接到模具的型腔内、另一个转移治具同模具另一半内注塑形成的注塑机产品抵接在一起而固定住注塑机产品，再使两个转移治具合拢，合拢的结果为标签残留在模具内而注塑件产品被取下。如此循环进行贴标和取件即可。

作为优选，所述转移治具部吸盘的开口方向垂直于线轨的延伸方向。进行吸附时方便。

作为优选，所述治具驱动结构包括主动同步皮带轮、从动同步皮带轮、将主动同步皮带轮的动力传动给从动同步皮带轮的同步皮带和驱动主动同步皮带轮转动的治具驱动电机，所述治具板同所述同步皮带连接在一起。提供了一种治具驱动结构的具体结构。