[发明专利]一种潜入式AGV的拖车装置在审
| 申请号： | 201710080496.1 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106697109A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王俊;李媛媛 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B62D63/08 | 分类号： | B62D63/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种潜入式AGV的拖车装置，包括机构架(1)，机构架(1)的底部设有行走机构(5)，该装置还包括设置在机构架(1)上的潜入导向定位组件、连接导向组件(3)和连接组件(4)，潜入导向定位组件包括设置在机构架(1)两个相对的内侧面上的两个弹性机构(2)，在AGV潜入时作用在AGV车身两侧，连接导向组件(2)和连接组件(4)沿AGV潜入方向顺次设置，连接导向组件(3)将潜入机构架(1)内的AGV引导至连接组件(4)，使AGV与该拖车装置连接。与现有技术相比，本发明具有工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，能够实现自动化物流运输，并实现高效、经济、灵活的物料搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潜入 agv 拖车 装置 | ||
【主权项】：
一种潜入式AGV的拖车装置，包括机构架(1)，机构架(1)的底部设有行走机构(5)，其特征在于，该装置还包括设置在机构架(1)上的潜入导向定位组件、连接导向组件(3)和连接组件(4)，所述的潜入导向定位组件包括设置在机构架(1)两个相对的内侧面上的两个弹性机构(2)，在AGV潜入时作用在AGV车身两侧，所述的连接导向组件(2)和连接组件(4)沿AGV潜入方向顺次设置，连接导向组件(3)将潜入机构架(1)内的AGV引导至连接组件(4)，使AGV与该拖车装置连接。
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