[发明专利]一种潜入式AGV的拖车装置

权利要求书

1.一种潜入式AGV的拖车装置，包括机构架(1)，机构架(1)的底部设有行走机构(5)，其特征在于，该装置还包括设置在机构架(1)上的潜入导向定位组件、连接导向组件(3)和连接组件(4)，所述的潜入导向定位组件包括设置在机构架(1)两个相对的内侧面上的两个弹性机构(2)，在AGV潜入时作用在AGV车身两侧，所述的连接导向组件(2)和连接组件(4)沿AGV潜入方向顺次设置，连接导向组件(3)将潜入机构架(1)内的AGV引导至连接组件(4)，使AGV与该拖车装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV的拖车装置，其特征在于，所述的弹性机构(2)由导向定位板(21)和弹簧(22)组成，所述的弹簧(22)一端连接机构架(1)内侧面，另一端连接导向定位板(21)，所述的导向定位板(21)在AGV潜入时面对AGV车身侧面，并与AGV车身侧面接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种潜入式AGV的拖车装置，其特征在于，所述的导向定位板(21)由导向定位板本体(211)以及连接在导向定位板本体(211)两端的外扩板(212)组成。

4.根据权利要求3所述的一种潜入式AGV的拖车装置，其特征在于，所述的外扩板(212)与导向定位板本体(211)的夹角为150～170°，并且二者的连接处过渡光滑。

5.根据权利要求3所述的一种潜入式AGV的拖车装置，其特征在于，所述的每个弹性机构(2)包括两个弹簧(22)，设置在导向定位板本体(211)靠近两端的位置处。

6.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV的拖车装置，其特征在于，所述的连接导向组件(3)为一连接板，在AGV潜入时与AGV插接连接，所述的连接组件(4)为一设置在连接板端部的AGV挡板。

7.根据权利要求6所述的一种潜入式AGV的拖车装置，其特征在于，所述的AGV挡板竖直设置，表面垂直于AGV潜入方向，所述的连接板水平设置在AGV挡板的底部。

8.根据权利要求6所述的一种潜入式AGV的拖车装置，其特征在于，所述的连接板由连接板本体(31)和渐扩部(32)组成，所述的渐扩部(32)、连接板本体(31)和AGV挡板依次设置，所述的渐扩部(32)的宽度沿AGV潜入方向逐渐变大。

9.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV的拖车装置，其特征在于，所述的行走机构(5)为万向轮，万向轮的外部套设有护框(51)。

10.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV的拖车装置，其特征在于，

所述的机构架(1)的顶部从下到上顺次设有台板(6)和可更换隔板(7)，

所述的机构架(1)上还设有按钮盒(8)，按钮盒(8)的内部设有用于控制AGV停车的紧急停车按钮(9)，

所述的机构架(1)为金属框架，金属框架的梁柱连接处设有用于增加强度的三角板(10)。