[发明专利]自动屏幕组装机

摘要

本发明揭示了一种自动屏幕组装机，包括机箱和固定在机箱上防护机构，所述机箱台面上表面上固定安装有自动上料装置，自动上料装置的两侧平行设置有不良抛料装置和压装上料装置，所述机箱台面上设有安装口，压装上料装置设置于安装口内，压装上料装置的出料处连接有下料装置，所述下料装置的上方设有不良捡料装置，所述机架上表面还设有压装框架，压装框架与压装上料装置垂直设置，压装框架上安装有三轴机械手和组装检测装置，所述位于自动上料装置和不良抛料装置与压装框架之间的机箱台面上还设有屏幕检测装置。本发明的机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。

主权项

一种自动屏幕组装机，其特征在于：包括机箱和固定在机箱上防护机构，所述机箱台面上表面上固定安装有自动上料装置，自动上料装置的两侧平行设置有不良抛料装置和压装上料装置，所述机箱台面上设有安装口，压装上料装置设置于安装口内，压装上料装置的出料处连接有下料装置，所述下料装置的上方设有不良捡料装置，所述机箱上表面还设有压装框架，压装框架与压装上料装置垂直设置，压装框架上安装有三轴机械手和组装检测装置，所述位于自动上料装置和不良抛料装置与压装框架之间的机箱台面上还设有屏幕检测装置；所述不良抛料装置包括与机箱台面固定的不良抛料固定板，不良抛料固定板前后两端分别安装有不良抛料主动固定座和不良抛料从动固定座，不良抛料主动固定座和不良抛料从动固定座上安装有不良抛料主动轮组和不良抛料从动轮组，不良抛料主动轮组和不良抛料从动轮组之间套装有不良抛料型带，不良抛料主动轮组由不良抛料电机驱动，不良抛料主动座和不良抛料从动座之间的设有防护框，所述防护框的前后两端开设有不良抛料检测口，对应不良抛料检测口位置的不良抛料固定板上安装有检测器，所述压装上料装置包括压装上料卡座、压装上料垂板、压装上料定位装置和压装上料移载装置，所述压装上料卡座与机箱台面固定安装，压装上料卡座的下方设有与之垂直的压装上料垂板，压装上料垂板设置于安装口内，压装上料垂板的外侧面与安装口的内侧端面固定连接，压装上料垂板的内侧面设有与之垂直的压装上料连接轴，压装上料连接轴通过压装上料固定块与机箱台面的下端面固定连接，压装上料垂板的内侧面上固定安装有压装上料移载装置，压装上料移载装置包括压装上料移载电机、压装上料移载滑轨、压装上料移载滑块、压装上料升降气缸、压装上料移载托板，所述压装上料移载电机固定安装在压装上料垂板的下端，压装上料移载滑轨设置于压装上料移载电机的上方并与之平行设置，压装上料移载滑轨上设有与之配套滑动的压装上料移载滑块，压装上料移载电机的移动端通过滑套座与压装上料移载滑块固定连接，压装上料移载滑块上还安装有压装上料升降气缸，压装上料升降气缸的上端通过压装上料升降连接板与压装上料托板连接固定，压装上料卡座上设有平行的两条压装上料卡槽，压装上料托板前端设有与压装上料卡槽对应的压装上料卡条，压装上料连接轴上还设有压装上料定位支撑板，压装上料定位支撑板的上端面与压装上料垂板的上端面在同一水平面上，压装上料定位支撑板的上端面和压装上料垂板的上端面均安装有压装上料定位托板，压装上料定位托板和压装上料托板上均安装有间距相同的定位块，压装上料卡座上位于两条平行卡槽中间的上端面设有压装上料吸板，压装上料吸板下方对应设置有压装上料吸真空装置。