[发明专利]自动屏幕组装机

权利要求书

1.一种自动屏幕组装机，其特征在于：包括机箱和固定在机箱上防护机构，所述机箱台面上表面上固定安装有自动上料装置，自动上料装置的两侧平行设置有不良抛料装置和压装上料装置，所述机箱台面上设有安装口，压装上料装置设置于安装口内，压装上料装置的出料处连接有下料装置，所述下料装置的上方设有不良捡料装置，所述机箱上表面还设有压装框架，压装框架与压装上料装置垂直设置，压装框架上安装有三轴机械手和组装检测装置，所述位于自动上料装置和不良抛料装置与压装框架之间的机箱台面上还设有屏幕检测装置；所述不良抛料装置包括与机箱台面固定的不良抛料固定板，不良抛料固定板前后两端分别安装有不良抛料主动固定座和不良抛料从动固定座，不良抛料主动固定座和不良抛料从动固定座上安装有不良抛料主动轮组和不良抛料从动轮组，不良抛料主动轮组和不良抛料从动轮组之间套装有不良抛料型带，不良抛料主动轮组由不良抛料电机驱动，不良抛料主动座和不良抛料从动座之间的设有防护框，所述防护框的前后两端开设有不良抛料检测口，对应不良抛料检测口位置的不良抛料固定板上安装有检测器，所述压装上料装置包括压装上料卡座、压装上料垂板、压装上料定位装置和压装上料移载装置，所述压装上料卡座与机箱台面固定安装，压装上料卡座的下方设有与之垂直的压装上料垂板，压装上料垂板设置于安装口内，压装上料垂板的外侧面与安装口的内侧端面固定连接，压装上料垂板的内侧面设有与之垂直的压装上料连接轴，压装上料连接轴通过压装上料固定块与机箱台面的下端面固定连接，压装上料垂板的内侧面上固定安装有压装上料移载装置，压装上料移载装置包括压装上料移载电机、压装上料移载滑轨、压装上料移载滑块、压装上料升降气缸、压装上料移载托板，所述压装上料移载电机固定安装在压装上料垂板的下端，压装上料移载滑轨设置于压装上料移载电机的上方并与之平行设置，压装上料移载滑轨上设有与之配套滑动的压装上料移载滑块，压装上料移载电机的移动端通过滑套座与压装上料移载滑块固定连接，压装上料移载滑块上还安装有压装上料升降气缸，压装上料升降气缸的上端通过压装上料升降连接板与压装上料托板连接固定，压装上料卡座上设有平行的两条压装上料卡槽，压装上料托板前端设有与压装上料卡槽对应的压装上料卡条，压装上料连接轴上还设有压装上料定位支撑板，压装上料定位支撑板的上端面与压装上料垂板的上端面在同一水平面上，压装上料定位支撑板的上端面和压装上料垂板的上端面均安装有压装上料定位托板，压装上料定位托板和压装上料托板上均安装有间距相同的定位块，压装上料卡座上位于两条平行卡槽中间的上端面设有压装上料吸板，压装上料吸板下方对应设置有压装上料吸真空装置。

2.根据权利要求1所述的自动屏幕组装机，其特征在于：所述自动上料装置包括与机箱台面固定安装的自动上料台面，自动上料台面的中心轴线位置上设有自动上料滑台气缸，自动上料滑台气缸的两侧设有与之平行的自动上料滑轨，自动上料滑轨上均配套安装自动上料滑块，自动上料滑台气缸的移动端与两个自动上料滑块通过自动上料移动板连接，自动上料移动板上均布两个自动上料定位板，两个自动上料定位板上设有自动上料真空吸板。

3.根据权利要求1所述的自动屏幕组装机，其特征在于：所述三轴机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括与压装框架上表面固定安装的X轴单轴机器人，X轴单轴机器人上安装有可以滑动的X轴滑块，所述Y轴移动装置包括Y轴单轴机器人，Y轴单轴机器人通过X轴连接折板与X轴滑块固定安装，Y轴单轴机器人上安装有可以滑动的Y轴滑块，所述Z轴移动装置包括Z轴单轴机器人、压装机械手，所述Z轴单轴机器人通过Y轴连接折板与Y轴滑块连接固定，Z轴单轴机器人上设置的Z轴滑块上还安装有压装机械手，所述压装机械手包括有与Z轴单轴机器人固定安装的压装机器手安装板，压装机器手安装板上并列安装有两个压装减速机，两个压装减速机上均安装有压装旋转电机，两个压装减速机的输出轴上固定设置有压装旋转安装板，压装旋转安装板下端面固定安装有压装吸取升降气缸，压装吸取升降气缸下输出固定安装有压装吸取升降固定块，压装旋转安装板的相对两侧面安装有压装吸取安装板，压装吸取安装板相对内侧面设有压装吸取滑轨，压装吸取升降固定块上设有与压装吸取滑轨配合的压装吸取滑块，压装吸取升降固定块下端还安装有压装吸取横板，压装吸取横板下端面固定安装有压装吸取发生板，压装吸取发生板下端面安装有压装外屏真空吸板，压装吸取发生板的侧端还安装有压装内屏吸板，压装内屏吸板上安装有与内屏形状对应的压装内屏真空吸盘，压装机器手安装板上还安装有多个角度检测器。