[发明专利]自动存取酒柜

摘要

本发明提供了一种自动存取酒柜。其中自动存取酒柜包括：中空柜体，内部限定有存酒空间，顶壁上开有存取口；多个酒瓶保持构件，沿周向固定在中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，包括运动执行机构和固定于运动执行机构上的酒瓶取放构件；运动控制装置，配置为驱动运动执行机构带动酒瓶取放构件从存取口接收酒瓶并将酒瓶存放到目标酒瓶保持构件上；藏酒信息记录装置，配置为获取待存入的藏酒的信息以及目标酒瓶保持部件在存酒空间内的存放位置信息；人机交互装置及其显示器，配置为生成信息展示界面并在信息展示界面上输出藏酒的信息和藏酒对应的存放的位置信息。从而提供了藏酒良好的存储环境和方便的藏酒信息管理系统。

主权项

1.一种自动存取酒柜，包括：中空柜体，内部限定有存酒空间，顶壁上开有存取口；多个酒瓶保持构件，其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在所述中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，配置为执行存入酒瓶的操作，包括运动执行机构和固定于所述运动执行机构上的酒瓶取放构件，所述运动执行机构包括：升降机构、旋转机构、伸缩机构，所述酒瓶取放构件固定于所述伸缩机构上，所述升降机构连接于所述旋转机构以随其共同转动，所述伸缩机构连接于所述升降机构以随其共同升降且随其共同转动，所述伸缩机构配置成带动固定在其上的酒瓶取放构件沿水平方向移动，所述旋转机构包括沿竖直方向延伸的转轴，所述转轴连接到动力源被驱动旋转以带动直接或者间接安装在其上的所述升降机构和所述伸缩机构转动，所述转轴包括中间杆段及位于所述中间杆段两端的头部杆段和尾部杆段，所述中间杆段的横截面为方形；运动控制装置，配置为驱动所述运动执行机构带动所述酒瓶取放构件从所述存取口接收酒瓶并将酒瓶存放到目标酒瓶保持构件上，所述目标酒瓶保持构件为所述多个酒瓶保持构件中被指定为待进行操作的一个；藏酒信息记录装置，配置为获取待存入的藏酒的信息以及所述目标酒瓶保持构件在存酒空间内的存放位置信息；人机交互装置，包括显示器，配置为生成信息展示界面并在所述信息展示界面上输出所述藏酒的信息和所述藏酒对应的存放的位置信息。