[发明专利]自动存取酒柜

权利要求书

1.一种自动存取酒柜，包括：

中空柜体，内部限定有存酒空间，顶壁上开有存取口；

多个酒瓶保持构件，其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在所述中空柜体的周向侧壁上；

酒瓶存取机构，配置为执行存入酒瓶的操作，包括运动执行机构和固定于所述运动执行机构上的酒瓶取放构件，所述运动执行机构包括：升降机构、旋转机构、伸缩机构，所述酒瓶取放构件固定于所述伸缩机构上，所述升降机构连接于所述旋转机构以随其共同转动，所述伸缩机构连接于所述升降机构以随其共同升降且随其共同转动，所述伸缩机构配置成带动固定在其上的酒瓶取放构件沿水平方向移动，所述旋转机构包括沿竖直方向延伸的转轴，所述转轴连接到动力源被驱动旋转以带动直接或者间接安装在其上的所述升降机构和所述伸缩机构转动，所述转轴包括中间杆段及位于所述中间杆段两端的头部杆段和尾部杆段，所述中间杆段的横截面为方形；

运动控制装置，配置为驱动所述运动执行机构带动所述酒瓶取放构件从所述存取口接收酒瓶并将酒瓶存放到目标酒瓶保持构件上，所述目标酒瓶保持构件为所述多个酒瓶保持构件中被指定为待进行操作的一个；

藏酒信息记录装置，配置为获取待存入的藏酒的信息以及所述目标酒瓶保持构件在存酒空间内的存放位置信息；

人机交互装置，包括显示器，配置为生成信息展示界面并在所述信息展示界面上输出所述藏酒的信息和所述藏酒对应的存放的位置信息。

2.根据权利要求1所述的自动存取酒柜，其中，所述藏酒信息记录装置包括：

条形码扫描模块，其扫描方向朝向所述存取口上方的预设位置，配置为扫描位于存取口的酒瓶上附着的条形码；

信息获取模块，配置为根据扫描出的条形码信息匹配得出所述待存入的藏酒的信息。

3.根据权利要求1所述的自动存取酒柜，其中，所述人机交互装置还包括：

输入模块，配置为获取由用户输入的控制指令和/或藏酒的信息。

4.根据权利要求3所述的自动存取酒柜，其中，所述输入模块获取的控制指令包括以下至少一项：

存取类型、存取位置、温湿度设定、存取条件设定、信息查看指令。

5.根据权利要求1所述的自动存取酒柜，其中，所述显示器还配置为：

按照所述多个酒瓶保持构件在所述存酒空间内的位置对应为显示界面的位置；

展示被用户选择的显示界面位置上对应的酒瓶保持构件上存储的藏酒的信息。

6.根据权利要求1所述的自动存取酒柜，其中，所述藏酒信息记录装置还包括：

时间记录模块，配置为记录藏酒的存入时间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动存取酒柜，其中

所述运动控制装置，还配置为：

配置为驱动所述运动执行机构带动所述酒瓶取放构件从目标酒瓶保持构件上取走酒瓶并送至所述存取口；

藏酒信息记录装置，还配置为获取被取出的藏酒的信息，并将所述目标酒瓶保持构件的存储状态设置为空闲。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的自动存取酒柜，其中所述藏酒信息记录装置还包括：

网络传输模块，配置为将所述藏酒的信息以及所述存放位置信息进行上传，以供用户远程查看。

9.根据权利要求1所述的自动存取酒柜，其中，

人机交互装置为数控触摸屏。