[实用新型]轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅

摘要

本实用新型公开了一种轮椅起坐机构，设置于设有车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅的电动轮椅上，起坐机构包括设置于座椅下方并驱动座椅升降且前后移动的驱动机构与传动机构，驱动机构为直线运动机构；通过设置传动机构与座椅铰连接固定，在驱动机构的带动下，传动机构可以以其与车架铰接固定的一端为圆心圆周摆动，在摆动的过程中逐渐将座椅向前向上输送，起坐过程平稳，不断的改变人体的重心，逐步将用户助推站起，反之亦然，有助于用户自行起坐进行锻炼，降低用户的起坐难度，使得电动轮椅更人性化；而且可根据用户需要调节驱动机构的伸缩量，调整传动机构的摆幅，且该起坐机构结构简单，便于安装使用，成本较低。

主权项

一种轮椅起坐机构，设置于设有车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅的电动轮椅上，其特征在于，所述起坐机构包括设置于所述座椅下方并驱动所述座椅升降且前后移动的驱动机构与传动机构，所述驱动机构为直线运动机构；所述驱动机构的固定端铰接固定于所述车架上，自由端铰接固定于所述座椅或传动机构上；所述传动机构包括对称设置于所述座椅两侧的连架杆，每侧设置有至少一根，所述连架杆间相互平行，所述连架杆的一端铰接固定于所述车架上，另一端铰接固定于所述座椅上。