[实用新型]轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅

说明书

技术领域

本实用新型属于电动轮椅技术领域，具体涉及一种轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅。

背景技术

随着中国人口老龄化的进程，行动不便的老年人越来越多。大多数老年人没有完全丧失行走能力，可以短时间内行走，但是由轮椅上起来到站立的过程对其而言有较大困难。目前，电动助行轮椅已经发展相对成熟，老年人可以借助轮椅代替双脚实现行进的目的。但是，大多数电动助行轮椅没有辅助起坐功能，使得老年人想要脱离轮椅自主行走锻炼时，无法自行起坐，较为吃力。

目前国内外相关专利主要有专利名称为“座椅可升降的电动轮椅车”（专利申请号为03246351.0）的实用新型，该专利中提出的技术方案仅能对座椅进行升降，而人体在起坐的过程中人体的重心也在不断的变化，而该专利中座椅的重心主要在垂直方向上发生变化，不存在水平方向上的移动，因此，该专利在使用时无法根据人体的重心使患者达到站立的状态。

而且，该专利在使用时，升降机构带动座椅上移，同时人体也随之向上运动，如果用户没有及时的将脚伸出接触地面，则会出现用户双脚与地面脱离等问题，更进一步的造成用户站立的难度。

此外，另一专利“带有起坐机构的电动助行轮椅（专利号：201010148940.7）”，其只能单方面的驱动座椅升起，但无法带动座椅下降。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种既能够实现电动轮椅座椅的升降又可根据人体重心的变化水平移动座椅且起坐稳定的轮椅起坐机构，以解决现有技术中轮椅的起坐问题，有助于用户自行起坐。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种既可调节电动轮椅座椅的升降，又可对其进行前后移动的轮椅起坐机构，以实现座椅根据人体重心的变化不断的变化位置，助行起坐，起坐过程稳定，且结构简单、安装方便、成本较低的目的。

根据本实用新型的目的提出的一种轮椅起坐机构，设置于设有车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅的电动轮椅上，所述起坐机构包括设置于所述座椅下方并驱动所述座椅升降且前后移动的驱动机构与传动机构，所述驱动机构为直线运动机构；

所述驱动机构的固定端铰接固定于所述车架上，自由端铰接固定于所述座椅或传动机构上；

所述传动机构包括对称设置于所述座椅两侧的连架杆，每侧设置有至少一根，所述连架杆间相互平行，所述连架杆的一端铰接固定于所述车架上，另一端铰接固定于所述座椅上。

优选的，所述驱动机构为气缸或电动推杆或可控气弹簧。

优选的，所述座椅的每侧均设置有相互平行的两根连架杆，所述每侧的两根连架杆与座椅、车架间组成一组平行四边形机构。

优选的，所述传动机构还包括连接所述对称的两根连架杆的连接杆，所述驱动机构与所述连接杆的中心铰连接固定。

优选的，所述车架的前端还设置有用于辅助站立的扶手，所述扶手对称设置于所述车架的两侧。

优选的，所述扶手包括固定设置于所述车架上的支撑杆以及位于所述支撑杆上的手柄，所述手柄的一端插入所述支撑杆内，所述手柄与所述支撑杆为螺纹连接或销连接。

优选的，所述连架杆包括依次连接的第一连架杆、套筒及第二连架杆。

优选的，所述套筒内壁上设置有内螺纹，所述第一连架杆、第二连架杆与所述套筒连接的一端设置有外螺纹。

优选的，所述套筒、第一连架杆及第二连架杆上均设置有通孔，通孔内安插有连接销。

一种轮椅，包括车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅，还包括所述的起坐机构。

与现有技术相比，本实用新型公开的轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅的优点是：通过设置传动机构与座椅铰连接固定，在驱动机构的带动下，传动机构可以以其与车架铰接固定的一端为圆心圆周摆动，在摆动的过程中逐渐将座椅向前向上输送，起坐过程平稳，不断的改变人体的重心，逐步将用户助推站起，反之亦然，有助于用户自行起坐进行锻炼，降低用户的起坐难度，使得电动轮椅更人性化；而且可根据用户需要调节驱动机构的伸缩量，调整传动机构的摆幅，且该起坐机构结构简单，便于安装使用，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的轮椅的主视图。

图2为本实用新型公开的轮椅的立体图。

图3为本实用新型公开的轮椅的座椅升起的结构示意图。

图4为本实用新型公开的一种轮椅起坐机构的立体图。