[发明专利]一种浅水观察级水下机器人的设计方法无效
| 申请号： | 201310362030.2 | 申请日： | 2013-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN103433927A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 牛阿丽 | 申请（专利权）人： | 青岛远创机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 266071 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种浅水观察级水下机器人的设计方法，包括以下步骤：选择合适的浅水观察级水下机器人形体；根据水下机器人的工作环境，设计合适的水密耐压壳体；根据以上四种推进器布局方式并结合水下机器人的运动性能要求，设计水下机器人的动力系统；选择合适的电池作为水下机器人的系统能源；根据水下机器人的观测对象和作业任务，对观测和照明系统进行合理的设计；水下机器人各结构之间选择合适的密封方式；设计调平装置，保证水下机器人在内部电路安装完成后可以保持平衡状态。本发明制备的水下机器人系统，结构简单，操作方便，稳定性高，提高了国内的水下机器人的制作水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浅水 观察 水下 机器人 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种浅水观察级水下机器人的设计方法，其特征在于，该浅水观察级水下机器人的设计方法包括以下步骤：选择浅水观察级水下机器人形体；根据水下机器人的工作环境，设计水密耐压壳体；根据以上四种推进器布局方式并结合水下机器人的运动性能要求，设计水下机器人的动力系统；选择电池作为水下机器人的系统能源；根据水下机器人的观测对象和作业任务，对观测和照明系统进行合理的设计；水下机器人各结构之间选择密封方式；设计调平装置，保证水下机器人在内部电路安装完成后可以保持平衡状态。
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