[发明专利]全向减震单自由度光电侦察平台装置

摘要

全向减震单自由度光电侦察平台装置，涉及低空遥感和航拍技术领域，解决了现有的光电侦察平台装置不能适用于微小型多旋翼无人飞行器的问题，该装置包括支撑架；与支撑架相连的支撑板；全向减震机构包括与支撑架相连的底座；与飞行器固定相连的基座；一端与基座相连另一端与底座相连的第一氮气弹簧、第四氮气弹簧和第五氮气弹簧；一端与底座相连另一端与基座相连的第二氮气弹簧和第三氮气弹簧；俯仰转动机构包括固定在支撑架上的驱动电机；与驱动电机相连的曲柄；与曲柄相连的第一连杆；与第一连杆相连的第二连杆；第二连杆分别与支撑板和第一连接块相连。本发明能够有效消除任意方向上的振动，提高成像质量，结构简单，成本低，可靠性高。

主权项

全向减震单自由度光电侦察平台装置，包括：下端两侧各设置有第一连接块（21）和第二连接块（22）的支撑架（1）；与所述支撑架（1）下端相连的用于固定光电成像设备的支撑板（2）；其特征在于，还包括全向减震机构和俯仰转动机构，所述全向减震机构包括：与所述支撑架（1）相连的底座（17）；与飞行器固定相连的基座（4）；一端通过球面副（15）与基座（4）相连，另一端与底座（17）相连的第一氮气弹簧（5）、第四氮气弹簧（8）和第五氮气弹簧（9）；一端通过球面副（15）与底座（17）相连，另一端与基座（4）相连的第二氮气弹簧（6）和第三氮气弹簧（7）；所述俯仰转动机构包括：固定在所述支撑架（1）下端一侧的驱动电机（10）；  与所述驱动电机（10）相连的曲柄（12）；通过球面副（15）与曲柄（12）相连的第一连杆（13）；通过球面副（15）与所述第一连杆（13）相连的第二连杆（14）；所述第二连杆（14）与所述支撑板（2）相连，并通过转动副（16）与所述第一连接块（21）相连。