[发明专利]全向减震单自由度光电侦察平台装置

权利要求书

1.全向减震单自由度光电侦察平台装置，包括：

下端两侧各设置有第一连接块（21）和第二连接块（22）的支撑架（1）；

与所述支撑架（1）下端相连的用于固定光电成像设备的支撑板（2）；

其特征在于，还包括全向减震机构和俯仰转动机构，

所述全向减震机构包括：与所述支撑架（1）相连的底座（17）；与飞行器固定相连的基座（4）；一端通过球面副（15）与基座（4）相连，另一端与底座（17）相连的第一氮气弹簧（5）、第四氮气弹簧（8）和第五氮气弹簧（9）；一端通过球面副（15）与底座（17）相连，另一端与基座（4）相连的第二氮气弹簧（6）和第三氮气弹簧（7）；

所述俯仰转动机构包括：固定在所述支撑架（1）下端一侧的驱动电机（10）；  与所述驱动电机（10）相连的曲柄（12）；通过球面副（15）与曲柄（12）相连的第一连杆（13）；通过球面副（15）与所述第一连杆（13）相连的第二连杆（14）；

所述第二连杆（14）与所述支撑板（2）相连，并通过转动副（16）与所述第一连接块（21）相连。

2.根据权利要求1所述的全向减震单自由度光电侦察平台装置，其特征在于，还包括：

套装在固定所述基座（4）的所有螺丝外侧的缓冲圈（3）；

固定在所述支撑架（1）下端另一侧并与所述转动副（16）同轴线安装的电位计（11），用于反馈位置信号；

安装在所述第二连接块（22）上的第一限位块（19）和第二限位块（20），位置分布用于限制俯仰旋转的最大正反角度。

3.根据权利要求2所述的全向减震单自由度光电侦察平台装置，其特征在于，所述缓冲圈（3）采用低弹性橡胶或发泡海绵制成。

4.根据权利要求1所述的全向减震单自由度光电侦察平台装置，其特征在于，所述支撑架（1）、支撑板（2）和基座（4）均采用碳纤维板、玻纤板或电木板制成。

5.根据权利要求1所述的全向减震单自由度光电侦察平台装置，其特征在于，所述第一氮气弹簧（5）的轴线与光电侦察平台装置的俯仰轴共面，且与俯仰轴成一夹角α，0°≤α≤45°，安装初始位置的行程为总行程的1/3~1/2。

6.根据权利要求1所述的全向减震单自由度光电侦察平台装置，其特征在于，所述第二氮气弹簧（6）和第三氮气弹簧（7）的两个轴线形成的平面与光电侦察平台装置的滚转轴共面，且这两个轴线分别与滚转轴成一夹角β， 0°≤β≤45°，安装初始位置的行程均为总行程的1/3~1/2。

7.根据权利要求1所述的全向减震单自由度光电侦察平台装置，其特征在于，所述第四氮气弹簧（8）和第五氮气弹簧（9）的两个轴线形成的平面与光电侦察平台装置的偏航轴平行，且这两个轴线分别与偏航轴成一夹角θ， 0°≤θ≤45°，安装初始位置行程为零。

8.根据权利要求1所述的全向减震单自由度光电侦察平台装置，其特征在于，所述第一氮气弹簧（5）、第二氮气弹簧（6）、第三氮气弹簧（7）、第四氮气弹簧（8）和第五氮气弹簧（9）的缸体均采用工程塑料制成。

9.根据权利要求1所述的全向减震单自由度光电侦察平台装置，其特征在于，所述球面副（15）由球头扣（18）实现。

10.根据权利要求1所述的全向减震单自由度光电侦察平台装置，其特征在于，所述驱动电机（10）选择无刷直流电机或舵机。