[发明专利]一种四肢行走机器无效
| 申请号： | 201210365786.8 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN103661665A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 葛振志 | 申请（专利权）人： | 葛振志 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221400 江苏省新沂*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种四肢行走机器，具有躯干和头部，躯干内部装有汽油机和油泵、油箱等。具有四条行走的腿，每条腿都由大腿、小腿组成，大腿小腿分别采用油缸驱动。本机器能够载人、载物，在崎岖的路面上，可以自如的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四肢 行走 机器 | ||
【主权项】：
一种四肢行走机器，所述机器包括前骨架(18)、后骨架(22)，其特征在于：前大腿(7)通过大腿上销轴(13)与前骨架(18)连接，通过中销轴(6)与前小腿(4)连接；前大腿油缸(10)通过大腿油缸上销轴(15)和前骨架(18)连接；前小腿(4)通过中销轴(6)与前大腿(7)连接，通过支脚销轴(2)与支脚(1)连接；前小腿油缸(5)通过小腿油缸上销轴(8)与前大腿(7)连接，通过小腿油缸下销轴(3)和前小腿(4)连接；后大腿(24)通过大腿上销轴(13)与后骨架(22)连接，通过中销轴(6)与后小腿(26)连接；后大腿油缸(23)通过大腿油缸上销轴(15)和后骨架(22)连接；后小腿(26)通过中销轴(6)与后大腿(24)连接，通过支脚销轴(2)与支脚(1)连接；后小腿油缸(25)通过小腿油缸上销轴(8)与后大腿(24)连接，通过小腿油缸下销轴(3)和后小腿(26)连接。
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