[发明专利]一种四肢行走机器

权利要求书

1.一种四肢行走机器，所述机器包括前骨架(18)、后骨架(22)，其特征在于：前大腿(7)通过大腿上销轴(13)与前骨架(18)连接，通过中销轴(6)与前小腿(4)连接；前大腿油缸(10)通过大腿油缸上销轴(15)和前骨架(18)连接；前小腿(4)通过中销轴(6)与前大腿(7)连接，通过支脚销轴(2)与支脚(1)连接；前小腿油缸(5)通过小腿油缸上销轴(8)与前大腿(7)连接，通过小腿油缸下销轴(3)和前小腿(4)连接；后大腿(24)通过大腿上销轴(13)与后骨架(22)连接，通过中销轴(6)与后小腿(26)连接；后大腿油缸(23)通过大腿油缸上销轴(15)和后骨架(22)连接；后小腿(26)通过中销轴(6)与后大腿(24)连接，通过支脚销轴(2)与支脚(1)连接；后小腿油缸(25)通过小腿油缸上销轴(8)与后大腿(24)连接，通过小腿油缸下销轴(3)和后小腿(26)连接。

2.根据权利要求1所述的四肢行走机器，其特征在于：在其前骨架(18)后骨架(22)内安装有控制阀块(14)、蓄电瓶(17)、汽油机与油泵(20)、一体式油箱(21)。

3.根据权利要求1所述的四肢行走机器，其特征在于：在前骨架(18)的前部安装有弹簧支架(12)，在弹簧支架上安装有头部(11)，头部(11)可以是马头的形象，也可以是其他动物的形象。

4.根据权利要求1所述的四肢行走机器，其特征在于：在支脚(1)和前小腿(4)，及支脚(1)和后小腿(26)之间都设有支腿限位块(27)。