[发明专利]直流电路中的具有主动反馈的弹簧式驱动器

摘要

DC电路中的具有主动反馈的弹簧式驱动器具有马达和马达控制器。马达控制器具有其中配置了后备电容器的DC电路和开关设备。DC电路连接到电源网络以把能量馈送到后备电容器中，并且能够经由开关设备把马达连接到后备电容器。马达的转子连接到弹簧设备，当转子从空转位置偏移时弹簧设备向转子施加恢复力。如果从电源网络向后备电容器馈送能量，则控制设备激活开关设备的开关元件以把转子的实际偏移调整至所要求的偏移。能够经由后备电容器向控制设备提供能量。如果在转子从空转位置偏移的状态下从电源网络向后备电容器的能量馈送失败，则控制设备把所要求的偏移设置至空转位置，并且激活开关元件以使马达经由开关元件把能量馈送到后备电容器中。

主权项

一种电驱动器，‑ 其中，该驱动器具有马达（1）和针对马达的马达控制器（2），‑ 其中，马达控制器（2）具有DC电路（3）和开关设备（7），‑ 其中，在DC电路（3）中配置后备电容器（4），‑ 其中，DC电路（3）链接到电源网络（5），以把能量馈送到后备电容器（4）中，并且能够经由开关设备（7）把马达（1）连接到后备电容器（4），‑ 其中，马达（1）具有定子（12）和可相对定子（12）旋转支撑的转子（13），‑ 其中，转子（13）链接到弹簧设备（14），在转子（13）从空转位置偏移的情况下通过该弹簧设备（14）转子（13）具有施加于其的恢复力，‑ 其中，在从电源网络（5）向后备电容器（4）馈送能量的情况下，激活针对马达（1）的开关设备（7）的控制设备（17）依据从外部向控制设备（17）预先指定的转子（13）的所要求的偏移 （x*），控制开关设备（7）的开关元件（8，9），以把转子（13）的实际偏移调整至所要求的偏移（x*），‑ 其中，能够经由后备电容器（4）向控制设备（17）提供能量，‑ 其中，当在转子（13）从空转位置偏移的状态下从电源网络（5）向后备电容器（4）的能量馈送失败的情况下，控制设备（17）自动地把所要求的偏移（x*）设置至空转位置，并且激活开关设备（7）的开关元件（8，9），以使马达（1）至少在由弹簧设备（14）恢复的开始时经由开关设备（7）的开关元件（8，9）把能量馈送到后备电容器（4）中。