[发明专利]直流电路中的具有主动反馈的弹簧式驱动器

权利要求书

1.一种电驱动器，

- 其中，该驱动器具有马达（1）和针对马达的马达控制器（2），

- 其中，马达控制器（2）具有DC电路（3）和开关设备（7），

- 其中，在DC电路（3）中配置后备电容器（4），

- 其中，DC电路（3）链接到电源网络（5），以把能量馈送到后备电容器（4）中，并且能够经由开关设备（7）把马达（1）连接到后备电容器（4），

- 其中，马达（1）具有定子（12）和可相对定子（12）旋转支撑的转子（13），

- 其中，转子（13）链接到弹簧设备（14），在转子（13）从空转位置偏移的情况下通过该弹簧设备（14）转子（13）具有施加于其的恢复力，

- 其中，在从电源网络（5）向后备电容器（4）馈送能量的情况下，激活针对马达（1）的开关设备（7）的控制设备（17）依据从外部向控制设备（17）预先指定的转子（13）的所要求的偏移 （x*），控制开关设备（7）的开关元件（8，9），以把转子（13）的实际偏移调整至所要求的偏移（x*），

- 其中，能够经由后备电容器（4）向控制设备（17）提供能量，

- 其中，当在转子（13）从空转位置偏移的状态下从电源网络（5）向后备电容器（4）的能量馈送失败的情况下，控制设备（17）自动地把所要求的偏移（x*）设置至空转位置，并且激活开关设备（7）的开关元件（8，9），以使马达（1）至少在由弹簧设备（14）恢复的开始时经由开关设备（7）的开关元件（8，9）把能量馈送到后备电容器（4）中。

2.根据权利要求1中所要求的电驱动器，

    其特征在于：

当在转子（13）的偏移状态下从电源网络（5）的能量馈送失败的情况下，控制设备（17）按与其中从电源网络（5）馈入能量并且从外部把转子（13）的所要求的偏移（x*）设置至空转位置的情况相同的方式激活开关设备（7）的开关元件（8，9）。

3.根据权利要求1或者2中所要求的电驱动器，

    其特征在于：

当在转子（13）的偏移状态下从电源网络（5）的能量馈送失败时，控制设备（17）激活开关设备（7）的开关元件（8，9），以使转子（13）按受控的速度或者受限的速度移至空转位置。

4.根据权利要求1、2或者3中所要求的电驱动器，

    其特征在于：

- 马达（1）配备为多相马达（1），

- 开关设备（7）的开关元件（8，9）包含高和低开关元件（8，9），

- 能够经由相应的高开关元件（8）把马达（1）的每相（10）连接到后备电容器（4）的高电位，并且能够经由相应的低开关元件（9）把马达（1）的每相（10）连接到后备电容器（4）的低电位，以及

- 在从电源网络（5）馈入能量的情况下以及当在转子（13）的偏移状态下从电源网络（5）馈送能量失败时，对于每相（10），控制设备（17）按推挽模式激活相应的高和相应的低开关元件（8，9）。

5.根据以上权利要求中任何权利要求中所要求的电驱动器，

    其特征在于：

当在转子（13）的偏移状态下从电源网络（5）的能量馈送失败时，在把能量提供到后备电容器（4）中期间，控制设备（17）检测DC电路（3）的能量状态（EZ），而且如果DC电路（3）的能量状态（EZ）降至最小能量（Emin）之下，则控制设备（17）设置开关设备（7）的开关元件（8，9）的激活。

6.根据权利要求1中所要求的电驱动器，

其特征在于：

为了检测DC电路（3）的能量状态（EZ），控制设备（17）检测经由开关设备（7）馈入DC电路（3）或者后备电容器（4）的电流（I，Iˊ）。

7.根据权利要求1中所要求的电驱动器，

其特征在于：

为了检测DC电路（3）的能量状态（EZ），控制设备（17）检测存在于后备电容器（4）处的电压（U）。

8.根据以上权利要求中任何权利要求中所要求的电驱动器，

    其特征在于：

转子（13）直接或者经由传动装置（15）连接到折叶（16）或者阀门（16）。

9.根据以上权利要求中任何权利要求中所要求的电驱动器，

其特征在于：

马达（1）配备为无刷DC马达（1）。