[发明专利]一种桥梁承台主钢筋施工自动定位装置及其施工方法

说明书

本发明公开了一种桥梁承台主钢筋施工自动定位装置及其施工方法，包括：立柱框架，设置在桥梁承台的水泥垫层上；横梁框架，设置在立柱框架的上端；定位盘，设置在横梁框架中部下侧，并通过六自由度运动平台与横梁框架相连；所述的定位盘上设置有若干个呈竖向布置的钢筋套筒，钢筋可以从钢筋套筒中穿过，从而通过定位盘可以对钢筋进行定位，而六自由度运动平台则可以自动调整定位盘的位置和姿态，可以实现自动调节。本发明可以实现拼接钢筋固定和模板箱分离，将拼接钢筋与基础固定并和模板箱分离，可以迅速完成每一根钢筋的固定，成倍地压缩施工时间。

技术领域

本发明涉及预制桥梁承台钢筋施工领域，具体为一种桥梁承台主钢筋施工自动定位装置及其施工方法。

背景技术

目前，预制拼装桥梁技术发展很快，保证拼装质量的关键是拼接处钢筋和连接套筒位置精度。承台以上墩柱和梁结构，在车间预制，拼接位置精度容易保证。承台上外露钢筋是施工现场浇筑，每一根外漏钢筋和墩柱套筒都要相对应。承台里面有密布的细钢筋网，浇筑过程还要振捣，很容易影响拼接钢筋的位置精度。目前技术是将钢筋通过简易装置拉撑固定在承台浇筑模板箱上，拼接钢筋即使在模板箱上固定牢固，浇筑中的各种振动也会加大位置偏差，影响整个桥梁拼装体系的质量。目前靠投入大量人工完成，效果也不理想，调整钢筋位置花费的时间在整个承台浇筑过程中占比很大。

发明内容

本发明提供了一种桥梁承台主钢筋施工自动定位装置及其施工方法，可以实现拼接钢筋固定和模板箱分离，将拼接钢筋与基础固定并和模板箱分离，可以迅速完成每一根钢筋的固定，成倍地压缩施工时间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥梁承台主钢筋施工自动定位装置，包括：立柱框架，设置在桥梁承台的水泥垫层上；横梁框架，设置在立柱框架的上端；定位盘，设置在横梁框架中部下侧，并通过六自由度运动平台与横梁框架相连；所述的定位盘上设置有若干个呈竖向布置的钢筋套筒，钢筋可以从钢筋套筒中穿过，从而通过定位盘可以对钢筋进行定位，而六自由度运动平台则可以自动调整定位盘的位置和姿态，可以实现自动调节。

作为优选，所述的立柱框架包括绕着承台模板箱均匀布置的四根可高度升降的立柱，通过立柱的升降可以实现横梁框架的高度的调节。

作为优选，所述的横梁框架的内部两侧设置有若干根支撑梁，支撑梁可以保证横梁框架的强度，而支撑梁设置在两侧可以使横梁框架的中部空间留出来。

作为优选，所述的六自由度运动平台包括根沿着定位盘边缘均匀布置的伸缩缸，所述的伸缩缸的一端与横梁框架活动相连，另一端与定位盘的边缘位置活动相连，相邻的伸缩缸之间呈V形布置，可以在个自由度上进行自动调节。

作为优选，所述的定位盘包括呈上下间隔层叠的上平板和下平板，所述的钢筋套筒竖直穿过上平板和下平板，结构简单，而且可以通过钢筋套筒来连接上平板和下平板，而且随时可以在上平板和下平板上开孔，增加和调节钢筋套筒的位置。

作为优选，所述的定位盘的底部设置有若干个与承台模板箱相抵的支撑脚，可以对定位盘进行支撑。

作为优选，所述的上平板的边缘位置均匀设置有若干个连接孔，方便六自由度运动平台与定位盘相连。

作为优选，所述的钢筋套筒的上端两侧径向相对设置有紧定螺钉，通过紧定螺钉可以对钢筋进行夹紧。

作为优选，所述的钢筋套筒的内孔直径与钢筋直径大10mm，所述的钢筋套筒的内孔下端设置有导向锥面，方便钢筋快速插入到钢筋套筒中。

本发明还涉及一种桥梁承台主钢筋施工自动定位装置的施工方法，具体步骤如下：

步骤1、承台底部水泥垫层的预先浇筑并清理出立柱框架的安装水平面；

步骤2、将立柱框架、六自由度运动平台、横梁框架和定位盘提前连接一起，六自由度运动平台的姿态处于零位，三者的位置关系提前规划，确保定位盘套筒和桥梁承台钢筋位置尽量一一对应；