[发明专利]基于同轴心、反转向的同步控速方法

说明书

本发明公开了基于同轴心、反转向的同步控速方法，属于机械传动设备技术领域。包括步骤S1‑S5中能够在同轴心设置的第一转轴和第二转轴相反向转动时，使得与第一转轴相连的第一同轴定位管同步转动，同时使与第二转轴相连的第二同轴定位管同步转动，进而通过旋转传动结构将第一同轴定位管的转动作用传递至往复丝杠轴，并将第二同轴定位管的转动作用传递至螺母座，螺母座与往复丝杠轴能够保持同轴心、相反向、同速转动，而且往复丝杠轴转动产生的往复位移能够自适应容置在第一同轴定位管和第二同轴定位管内，以此有效实现第一转轴和第二转轴之间同速转动，对于以相反方向转动，同时要求转速同步的两传送带之间提升了速度同步精度及性能，降低了成本。

技术领域

本发明涉及机械传动设备技术领域，具体涉及一种基于同轴心、反转向的同步控速方法。

背景技术

目前，在自动化流水线包装车间内的传送带通常配置有链轮链条结构或齿轮齿条结构，同时采用将伺服电机的转子输出轴与链轮或齿轮结构装配后进行驱动，以此实现传送带的稳定载货运行。

现有技术中，受限于工作车间的内部空间面积，传送带可能存在U形回转设计或者平行设计（可参考图4），因此经常会出现传送方向相反的两条/两部分传送带。并且，在机械化流水线作业中对传送带各部分的传送速率精度要求非常高；为保证传送带的传送速率相同，传统设计通常采用在两条/两部分传送带各自对应设置若干组伺服电机进行同速驱动。但是，由于两条/两部分传送带之间没有传动结构，当受到货物加工过程中造成的重量变化等因素影响时，仅靠电机进行速率控制难以保证两条/两部分传送带之间的传送速率绝对相同，而且采用电机设备所需配备的控制结构线路复杂，整体性价比较低。

针对上述已有技术状况，本发明申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

为此，本发明提供了基于同轴心、反转向的同步控速方法，以解决现有技术中对于以相反方向转动，同时要求转速同步的两条/两部分传送带之间未设置传动结构，而是采用电机控制调速时的装配结构线路复杂，速度同步精度较低，整体性价比不高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于同轴心、反转向的同步控速方法，包括以下步骤：

S1：将第一转轴与第二转轴同轴心、反转向布置；

S2：在第一转轴旋转时，通过第一转轴带动第一同轴定位管以及往复丝杠轴同步旋转；

S3：在第二转轴旋转时，通过第二转轴带动第二同轴定位管以及螺母座同步旋转；

S4：往复丝杠轴与螺母座相螺合，二者之间形成反向同速同轴心旋转，并反馈使第一转轴与第二转轴之间转速相等；

S5：往复丝杠轴产生往复位移量，往复位移量依次交替位于第一同轴定位管和第二同轴定位管内部。

进一步地，步骤S1的具体过程包括：

将沿一个方向a旋转、转速为v的第一转轴通过第一轴承支撑座安装定位；将沿一个方向b旋转、转速为v’的第二转轴通过第二轴承支撑座安装定位；第一转轴与第二转轴之间同轴心布置，方向a与方向b相反。

进一步地，步骤S2的具体过程包括：

在第一转轴旋转时，与第一转轴相固接的第一同轴定位管沿方向a、转速为v同步旋转，第一同轴定位管带动往复丝杠轴沿方向a、转速为v同步旋转。

进一步地，步骤S2的具体过程还包括：

第一同轴定位管通过设于第一容置腔内部的旋转传动结构带动往复丝杠轴沿方向a、转速为v同步旋转。

进一步地，步骤S3的具体过程还包括：

在第二转轴旋转时，与第二转轴相固接的第二同轴定位管沿方向b、转速为v’同步旋转，与第二同轴定位管相固接的螺母座沿方向b、转速为v’同步旋转。

进一步地，步骤S4的具体过程包括：