[发明专利]自动挂接用的牵引连接装置及农机具

说明书

本发明公开了一种自动挂接用的牵引连接装置及农机具，其中，自动挂接用的牵引连接装置包括前架、中间架和后架组件，中间架可相对前架转动，前架上设有保持机构，后架组件可相对中间架转动，中间架上设有第一定位面。当农机具与农机自动挂接时，通过保持机构使中间架相对前架静止，通过第一定位面使后架组件相对中间架静止，即整个牵引连接装置静止不动，即农机具相对农机具有唯一的固定的位姿，便于农机与农机具自动挂接的顺利进行。当农机具与农机挂接完毕后，通过可相互转动的前架、中间架和后架组件使农机具与农机挂接后可适应外力或地形变化的影响，防止部件的损坏。

【技术领域】

本申请涉及农机机械技术领域，尤其涉及自动挂接用的牵引连接装置及农机具。

【背景技术】

无人驾驶农机作为无人农场的重要组成部分，其在无人场景下，农机通过设于农机具上的牵引连接装置实现与农机具的自动挂接。由于农田凹凸不平，为了避免使用过程中牵引连接装置因地形变化受力损坏，牵引连接装置需采用可多向转动的结构，但这将导致牵引连接装置在空间中难以维持一个固定的位姿以配合农机具与农机的自动挂接，导致农机具与农机的挂接失败。

【发明内容】

本申请的目的之一在于提供自动挂接用的牵引连接装置，其通过设置限制旋转的保持机构及第一定位面，使牵引连接装置在挂接时可维持一个固定的位姿，以确保农机具与农机自动挂接的实现。

本申请是通过以下技术方案实现的：

自动挂接用的牵引连接装置，包括前架、中间架和后架组件，所述中间架可相对所述前架转动，所述前架上设有保持机构，所述保持机构在农机具与农机自动挂接时限制所述中间架相对所述前架转动，所述后架组件可相对所述中间架转动，所述中间架上设有第一定位面，所述第一定位面在农机具与农机自动挂接时限制所述后架组件相对所述中间架转动。

如上所述的自动挂接用的牵引连接装置，所述保持机构包括设置在所述前架上的支架组件、设置在所述支架组件远离所述前架一端上的浮动板和套接在所述支架组件上使所述浮动板抵靠在所述后架组件上的弹性件。

如上所述的自动挂接用的牵引连接装置，所述中间架上设有可相对其在竖直方向上转动和往复移动的摆动件，所述摆动件下移到位时与所述第一定位面相抵，所述摆动件上连接有所述后架组件。

如上所述的自动挂接用的牵引连接装置，所述中间架上设有与所述第一定位面相对设置的限位面，所述限位面在所述摆动件脱离所述第一定位面时限制所述摆动件的转动角度。

如上所述的自动挂接用的牵引连接装置，所述中间架上设有沿竖直方向延伸的限距长孔，所述摆动件上转动连接有可沿所述限距长孔往复滑动的滑杆，所述中间架与所述滑杆两者中的一者上设有沿竖直方向延伸的第一定位板，两者中的另一者上设有与所述第一定位板卡接配合并可沿所述第一定位板滑动的第一定位槽。

如上所述的自动挂接用的牵引连接装置，所述后架组件与所述摆动件转动连接，所述后架组件上设有第二定位面，所述第二定位面在农机具与农机自动挂接时限制所述后架组件相对所述摆动件转动。

如上所述的自动挂接用的牵引连接装置，所述后架组件上设有绕所述摆动件轴向延伸的定位缺口，所述定位缺口上形成有所述第二定位面，所述摆动件上设有可沿所述定位缺口往复移动并在农机具与农机自动挂接时与所述第二定位面相抵的定位杆。

如上所述的自动挂接用的牵引连接装置，所述后架组件包括两转接板和一后接板，两所述转接板转动连接在所述摆动件的轴向两侧，所述后接板可拆卸地连接在两所述转接板上。

如上所述的自动挂接用的牵引连接装置，所述前架与所述中间架通过转动销连接，所述前架与所述转动销两者中的一者上设有第二定位板，两者中的另一者上设有与所述第二定位板卡接配合的第二定位槽。

本申请的目的之二在于提供农机具，包括农机具本体，所述农机具本体上设有如上所述的自动挂接用的牵引连接装置。