[发明专利]可实现手动电动自动切换的门开关执行器

说明书

本发明涉及执行器技术领域，具体为一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器，包括外壳(1)、执行器驱动组件、执行器输出组件、传动组件和离合组件，传动组件传动连接在执行器驱动组件和执行器输出组件之间，在离合组件的作用下，传动组件打开或关闭执行器驱动组件与执行器输出组件之间传动链。本发明采用一侧啮合状态、另一侧可做分离或闭合运动的离合动轮设计，实现手动和电动的自动切换从而给使用者带来便利，提高了使用感受，同时降低了手动开关门的阻力和噪音。

技术领域

本发明涉及执行器技术领域，具体为一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器，特别但不限于应用于智能家居、家用电器和汽车。

背景技术

随着人工智能技术的兴起，家居产品、家用电器和汽车朝着智能化快速发展。执行器在这些领域的应用越来越广泛，门的自动开关是一个重要且典型的应用。

目前的市场上的门开关执行器存在着如下的缺点：一,如果传动部件具有反转自锁的特性，在断电的情况下门无法进行手动开关；二,如果传动部件不具有反转自锁的特性，由于电机与传动部件与门之间存在着刚性连接，使用者在手动开关门的时候，电机与传动部件将被动进行反转，将产生较大的阻力和噪声，严重影响使用者的感受；三,使用者用较大力手动开关门时，传动部件反转收到较大冲击力，很容易受损。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现手动电动自动切换的门开关执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可实现手动电动自动切换的门开关执行器，包括外壳、执行器驱动组件、执行器输出组件、传动组件和离合组件，所述传动组件传动连接在执行器驱动组件和执行器输出组件之间，在离合组件的作用下，传动组件打开或关闭执行器驱动组件与执行器输出组件之间传动链。

进一步地，所述传动组件包括若干固定的传动部件和一可移动的传动部件，可移动的传动部件与一固定的传动部件始终保持啮合并围绕其做周向旋转，在离合组件的作用下实现与另一固定的传动部件啮合与分离以实现离合动作；

或，可移动的传动部件上同轴固定的另一传动部件与固定的传动部件始终保持啮合并围绕其做周向旋转，在离合组件的作用下实现与另一固定的传动部件啮合与分离以实现离合动作。

进一步地，可移动的传动部件的传动类型包括但不限于平行轴传动、涡轮蜗杆传动、蜗杆斜齿轮传动或锥齿轮传动。

进一步地，所述离合组件包括但不限于推式电磁铁、拉式电磁铁、推拉式电磁铁、旋转式电磁铁或电机。

进一步地，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测门的位置，所述位置传感器设置在外壳的内部、门或使用门开关执行器的产品主体上。

进一步地，所述执行器驱动组件包括电机和设置在电机输出轴的第一传动部件，所述电机与外壳固定连接。

进一步地，所述执行器输出组件包括执行器输出轴和第二传动部件，所述传动组件包括与第一传动部件传动配合的第三传动部件、与第二传动部件传动配合的第四传动部件以及传动配合在第三传动部件和第四传动部件之间的第五传动部件，所述第四传动部件通过第一连杆与第二传动部件固定轴距，所述第三传动部件和第五传动部件均通过转动部件与外壳转动连接；所述离合组件包括电磁铁组件和第二连杆，所述电磁铁组件为直线式结构，所述第二连杆的两端分别与电磁铁组件的拉杆和第四传动部件铰接；电磁铁组件断电状态下，第四传动部件与第五传动部件分离，执行器驱动组件与执行器输出组件之间传动链断开，电磁铁组件通电状态下，通过拉杆拉动，第四传动部件周向旋转后与第五传动部件传动配合，执行器驱动组件与执行器输出组件之间传动链闭合。