[发明专利]一种防冻阀的自动装配设备

权利要求书

1.一种防冻阀的自动装配设备，其特征在于，包括：

转盘式送料组件（1），用于转盘式360°循环输送方便龙头阀（8）、三通阀（9）和防冻阀（10）之间的安装；

上料组件（2），用于将龙头阀（8）和三通阀（9）同时放置于转盘式送料组件（1）上，上料组件（2）设置于转盘式送料组件（1）的一侧；

第一装配组件（3），用于将防冻阀（10）组装于三通阀（9）上，第一装配组件（3）设置于转盘式送料组件（1）垂直于上料组件（2）的一侧；

第一定位组件（4），用于防冻阀（10）安装于三通阀（9）上时定位三通阀（9），第一定位组件（4）设置于第一装配组件（3）和转盘式送料组件（1）之间；

第二装配组件（5），用于将三通阀（9）组装于龙头阀（8）上，第二装配组件（5）设置于转盘式送料组件（1）对称于上料组件（2）的一侧；

第二定位组件（6），用于三通阀（9）安装于龙头阀（8）上时定位龙头阀（8），第二定位组件（6）设置于第二装配组件（5）上，并且第二定位组件（6）还位于转盘式送料组件（1）的上方；

下料组件（7），设置于转盘式送料组件（1）对称于第一装配组件（3）的一侧；

上料组件（2）、第一装配组件（3）、第二装配组件（5）和下料组件（7）之间依次沿着转盘式送料组件（1）的圆周方向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种防冻阀的自动装配设备，其特征在于，

上料组件（2）包括：

链板式输送机（11）；

放置盒（12），设置有若干个，若干个放置盒（12）分别安装于链板式输送机（11）的每个链板上，并且每个放置盒（12）上还分别设有一个用于安装三通阀（9）和龙头阀（8）的安置口；

第一坐标机器人（13），设置于链板式输送机（11）靠近转盘式送料组件（1）的一端；

第一电动气爪（14），设置有两个，用于同时抓取三通阀（9）和龙头阀（8），两个第一电动气爪（14）均呈竖直状态固定于第一坐标机器人（13）的输出端上，并且每个第一电动气爪（14）的输出端均面向下设置。

3.根据权利要求2所述的一种防冻阀的自动装配设备，其特征在于，

转盘式送料组件（1）包括：

转台（15），设置于链板式输送机（11）和第二装配组件（5）之间；

支撑盘（16），固定设置于转台（15）的工作端顶部，支撑盘（16）的顶部沿着支撑盘（16）的轴心线方向均匀设有三个支撑柱（17），并且每个支撑柱（17）的顶部还均设有一个螺纹柱；

圆盘（18），呈水平状态设置于转台（15）的上方，圆盘（18）还通过三个螺母（19）固定安装于三个支撑柱（17）的顶部，圆盘（18）还与支撑盘（16）之间共轴线；

第一定位盒（20），设置有四个，四个第一定位盒（20）沿着圆盘（18）的圆周方向均匀设置于圆盘（18）的顶部边缘，每个第一定位盒（20）的向外端还均呈开口状，并且每个第一定位盒（20）上均设有用于龙头阀（8）放置的定位口。

4.根据权利要求3所述的一种防冻阀的自动装配设备，其特征在于，

转盘式送料组件（1）还包括：

外环弧形板（21），设置有四个，四个外环弧形板（21）沿着圆盘（18）的圆周方向均匀设置于圆盘（18）的外侧，每个外环弧形板（21）的底部还均竖直向下设有一个插板（22）；

第二定位盒（23），设置有四个，四个第二定位盒（23）分别固定设置于每个外环弧形板（21）的顶部，每个第二定位盒（23）还分别位于每个第一定位盒（20）的开口端；

圆环套圈（24），固定设置于支撑盘（16）的顶部，圆环套圈（24）与支撑盘（16）之间共轴线，并且圆环套圈（24）的顶部还设有四个用于每个插板（22）活动插接的插口；

支撑环（25），呈水平状态设置于四个外环弧形板（21）的底部，支撑环（25）的一侧通过一个支撑架固定于转台（15）非工作端上，支撑环（25）面向第二装配组件（5）的侧还设有一个缺口；

卡接下压机构，用于使外环弧形板（21）不妨碍第二装配组件（5）的安装，卡接下压机构设置于缺口处。