[发明专利]量测点的平行线坐标变换及微弱目标检测方法

权利要求书

1.量测点的平行线坐标变换方法，其特征在于，包括以下步骤：

对于规格化坐标后的量测点P₀，其坐标为(r₀,γ·t₀)，在r-t平面绘制垂直于横轴且到纵轴距离均为d的对称平行线L₁：r＝d和L₂：r＝-d，量测点P₀在正半平面形成的线段方程为：

量测点P₀在负半平面形成的线段方程为：

其中，r₀为表示量测点到雷达的径向距离，γ为规格化系数，t₀为量测点的时刻信息，对称平行线到y轴距离d＝0.5·[max(max(r),max(γ·t))-min(-r)]。

2.基于量测点的平行线坐标变换的微弱目标检测方法，其特征在于，使用如下非相参积累方法，包括以下步骤：

使用如权利1要求的平行线坐标变换方法完成量测点到线的变换后，分割参数平面为M×M个网格，建立能量积累矩阵U_e(M,M)和票数积累U_v(M,M)，对于网格(a,b)，当t₀时刻位置为(r₀,γ·t₀)的量测点P₀所代表直线满足

或

将量测点P₀的票数与能量按照合并积累的方式分别积累在相应矩阵的位置(a,b)中

其中，E₀为量测点P₀的能量，为当前U_e(a,b)中积累的t₀时刻能量，表示该单元t₀时刻穿过的线段数，分别表示t₀时刻参数单元需要新积累的票数和能量；

设置门限提取满足门限的单元并进行航迹回溯，设置速度约束条件和航向约束条件，真实航迹量测点需满足公式:

其中，目标的飞行速度上限为V_max，下限为V_min，相邻帧间转向角最大值为φ_max，分别代表峰值提取后，同一条航迹中时刻为t₁和t₂的量测点；两条航迹中有η个量测点重合时，删除相同时刻能量小的量测点，合并两条航迹为一条航迹：

其中，N表示总积累帧数，[·]表示向下取整，得到输出航迹。