[发明专利]一种应用于色谱温度控制的装置及其温度控制方法在审
申请号: | 202110363774.0 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN112947632A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 王美美;张杰 | 申请(专利权)人: | 江苏乐尔环境科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 226000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 色谱 温度 控制 装置 及其 方法 | ||
1.一种应用于色谱温度控制的装置,用于对气相色谱仪内安装的进样口、色谱填充柱、气相色谱检测器和毛细管柱进行加热控制,其特征在于,所述装置包括:包括温度采集模块(1)、控制单元(2)和执行单元(3);
所述温度采集模块(1)用于采集外界气相色谱仪内的温度数据;
所述控制单元(2)包括A/D转换模块(21)和电脑(22),其中,所述A/D转换模块(21)用于对所述温度采集模块(1)采集的色谱温度数据进行A/D转换,并将A/D转换后的色谱温度数据上传至所述电脑(22)中,且所述电脑(22)用于对色谱温度数据进行处理,并根据处理结果发送控温指令至所述执行单元(3);
所述执行单元(3)包括继电器模块(31)和加热模块(32);其中,所述电脑(22)根据控温指令完成对所述继电器模块(31)的开关量控制,且所述加热模块(32)通过所述继电器模块(31)连接在所述电脑(22)上,用于通过所述继电器模块(31)的开关量变化控制所述加热模块(32)的加热温度、加热时间和加热周期。
2.根据权利要求1所述的应用于色谱温度控制的装置,其特征在于:还包括上位机单元(4),所述上位机单元(4)包括数据采集模块(41)和数据分析模块(42);其中,所述数据采集模块(41)用于采集待检测物质通入外界的气相色谱仪后形成电压信号,并将采集到的电压信号上传至所述数据分析模块(42)中,且所述电脑(22)通过加载所述数据分析模块(42)对采集到的电压信号进行分析,得出待检测物质的种类及浓度数据。
3.根据权利要求1所述的应用于色谱温度控制的装置,其特征在于:所述温度采集模块(1)为PT100温度传感器。
4.根据权利要求1所述的应用于色谱温度控制的装置,其特征在于:所述继电器模块(31)为过零型交流固态继电器;
所述加热模块(32)为加热棒、加热丝中的一种或多种。
5.一种温度控制方法,用于所述控制单元(2)完成权利要求1-4任一所述装置的温度控制,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:温度采集与A/D转换
通过温度采集模块(1)采集外界气相色谱仪内的温度数据,并通过A/D转换模块(21)进行色谱温度数据的A/D转换,得到稳定的温度值用于后续计算;
步骤2:数据滤波
取步骤1中连续10次采集的温度值的中位数,并对10次中位数的平均值作为一次控温读数;
步骤3:PID控制
每读两次控温读数执行一次PID控制,并将PID增量转为占空比用于加热模块(32)的加热控制;
步骤4:均匀分配占空比
用于分配加热模块(32)的控温时间,实时控制温度;
步骤5:SSR周期控制
用于控制加热模块(32)的加热周期;
步骤6:继电器控制与执行加热
经电脑(22)计算加热时间后,通过控制继电器模块(31)的通断,启动加热模块(32)进行加热。
6.根据权利要求5所述的温度控制方法,其特征在于:步骤3中,PID控制的计算流程如下:
1:设定两个限值Threshold1,Threshold2,控制加热的目标温度与温度采集模块(1)测得的实际温度的误差为:Terror=目标温度-实际温度;
2:当Terror大于Threshold1时,全速升温;当Terror小于(-Threshold1)时,不加热;当|Terror|小于Threshold1时,执行PID控制;
3:当Terror由大于Threshold1变为小于Threshold1时,立刻将占空比设为0,并且设置标志位,执行PID控制;
4:当|Terror|大于Threshold2时,只进行PD控制;增量计算公式如下:
I=Kp*Error+Kd*(Error-lastError)
当|Terror|小于Threshold2时,进行PID控制,增量计算公式如下:
I=Kp*Error+Ki*sumError+Kd*(Error-lastError)
其中,I为PID增量,Kp为比例系数,Ki为积分系数,Kd为微分系数,Error为当前误差,sumError为累计误差,lastError为上一次的误差;
5:将PID增量转换为占空比,并对占空比进行限幅。当占空比大于最大限幅值100时,取占空比为100;当占空比小于0时,取占空比为0。占空比转换公式为:
Pwm=1000*I/3000
其中,Pwm为占空比,I为PID增量。
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