[发明专利]电流传感器方向与电流环解耦方向互锁机制的控制方法

权利要求书

1.一种电流传感器方向与电流环解耦方向互锁机制的控制方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：

a).电流和电压采集：利用设置电压传感器和电流传感器，采集逆变器输出端的电压信号和电流信号，设所采集的A、B、C三相的电流信号和电压信号分别为i_a、i_b、i_c、e_a、e_b、e_c；

b).建立逆变器数学模型：根据电流传感器和电压传感器的方向推导电流环解耦方向，得到如公式(1)所示的逆变器数学模型：

其中，u_d、u_q为解耦运算后d轴和q轴的电压，L为逆变器输出端的电抗值，R为逆变器输出端的等效电阻值，ω＝2πf，f为逆变器输出交流信号的频率；i_d、i_q为电流传感器输出信号i_a、i_b、i_c经三相二相坐标系变换后得到的d轴和q轴的数值，e_d、e_q为电压传感器输出信号e_a、e_b、e_c经三相二相坐标系变换后得到的d轴和q轴的数值；

c).获取比例积分调节模型：设比例积分调节的比例系数为K_p、积分系数为K_I，获取如公式(2)所示的比例积分控制模型：

其中，为给定值；为比例积分调节后d轴和q轴的电压值；

d).获取电流环解耦控制模型：根据联合公式(1)和公式(2)获取如公式(3)所示的电流环解耦控制模型：

e).电流传感器方向和电流环解耦方向进行互锁：在逆变器并网上电瞬间，采集A相1/4周期的电流进行逻辑判断：若电流为正，则输出-1；若电流不为正，则输出1；然后将逻辑值与公式(3)获取的电流环解耦方向进行乘操作，进而实现电流传感器方向和电流环解耦方向的互锁。

2.根据权利要求1所述的电流传感器方向与电流环解耦方向互锁机制的控制方法，其特征在于：步骤e)中将获取的逻辑值与电流环解耦方向进行乘操作后，再将获取的u_d、u_q进行三相二相坐标系逆变换，获取三相电压信号u_a、u_b、u_c。

3.根据权利要求2所述的电流传感器方向与电流环解耦方向互锁机制的控制方法，其特征在于：将获取的三相电压信号u_a、u_b、u_c输入至脉冲宽度调制模块SPWM的输入端，产生对逆变器中IGBT通断状态控制的信号。