[发明专利]填充装置

说明书

一种填充装置，包括料仓缓存机构、充填机构、计量板机构、Y轴机构、压杆机构以及动力机构，料仓缓存机构用于上料，Y轴机构上固定有料斗，填充机构能够将落入料斗内的物料进行搅拌和挤压，使计量孔内充满物料，动力机构能够驱动Y轴机构和计量板机构整体向下运动，使计量板机构和Y轴机构与待填充产品贴合，压杆机构用于将计量孔内部的物料压至待填充产品内，完成填充。物料缓存机构、填充机构以及压杆机构各自功能模块在动力机构的驱动下完成填充任务。由于每个子机构是独立的模块，均可独立使用，使得当需要填充不同物料在不同形状的产品中时，只需要按照需求做轻微变动即可，不仅填充效果良好，效率高而且通用性强。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种填充装置。

背景技术

在食品、药品和烟草等需要颗粒充填的轻工行业中，经常会用到填充机构，但是现有技术中的填充机构多会出现一些问题，例如，目前经常会采用螺杆式计量充填方式，这种充填方式存在结构体积大、微小充填量精度低和无法同时充填多个产品等缺点。例如，医药胶囊中的药粉颗粒充填或者卷烟的烟草颗粒充填，螺杆式计量充填方式就很难满足应用需求。现有技术中也有用到量杯式充填装置，但是现有技术中的量杯式充填机构多应用于固定的领域，例如现有用于医药胶囊填充装置很难应用到卷烟烟草颗粒填充中，通用性较差，因此需要提出一种新的充填装置，使得能够更好的应用在烟草颗粒的充填上。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种填充装置，使得能够更好的应用在烟草颗粒的填充制造中。

根据第一方面，一种实施例中提供一种填充装置，包括：料仓缓存机构、充填机构、计量板机构、Y轴机构、压杆机构以及动力机构；

所述料仓缓存机构用于上料，所述计量板机构上具有多个独立的计量孔，所述计量孔能够容纳物料；

所述Y轴机构上固定有料斗，所述料斗位于所述料仓缓存机构的出料端，所述充填机构位于所述料斗的上方，所述计量板机构位于所述料斗的下方，所述填充机构能够将落入所述料斗内的物料进行搅拌和挤压，使所述计量孔内充满物料；

所述动力机构能够驱动所述Y轴机构和所述计量板机构整体向下运动，使所述计量板机构和所述Y轴机构与待填充产品贴合；

所述压杆机构用于将所述计量孔内部的物料压至待填充产品内，完成填充。

一种实施例中，还包括：清洁机构，具有清洁腔，所述压杆机构包括压杆，所述清洁腔能够容纳所述压杆并对所述压杆进行清洁。

一种实施例中，所述压杆机构包括压杆座以及与所述压杆座连接的压杆，在所述动力机构的带动下，进行下压动作。

一种实施例中，所述Y轴机构上设有计量板安装板，所述计量板机构和所述清洁机构固定在所述计量板安装板上，所述动力机构能够带动所述计量板安装板移动。

一种实施例中，所述Y轴机构包括设置在所述Y轴机构底部的Y轴伺服电机以及与所述计量安装板连接的齿轮齿条，所述伺服电机驱动所述齿轮齿条转动，带动所述计量安装板移动，使得所述计量板机构移动至填充工作位。

一种实施例中，所述Y轴机构还包括旋转落料电机，所述旋转落料电机固定在所述料斗上，用于保障进入所述料斗的物料均匀。

一种实施例中，所述料仓缓存机构包括料仓、位于料仓顶部的激光高度传感器、位于所述料仓底部的送料筛以及与所述送料筛连接的直振送料器，所述激光高度传感器用于检测料仓中是否满料，所述直振送料器用于带动所述送料筛，使送料筛中的物料落入料罐中；所述料罐顶部设有激光高度传感器。

一种实施例中，所述充填机构包括：拨料组件和压料组件，所述拨料组件使物料落入所述计量孔中，所述压料组件用于使物料在所述计量孔内更均匀。