[发明专利]一种输电线路故障定位方法、装置及服务器

说明书

本发明提供一种输电线路故障定位方法及装置，应用于供电技术领域，该方法在基于输电线路等值模型构建包括状态变量和输出变量的集合卡尔曼滤波器后，获取状态变量的初始修正值集合，并重复的进行：基于上一计算周期状态变量的各个状态变量修正值，分别计算当前计算周期的状态变量估计值，得到状态变量估计值集合；获取当前计算周期输出变量的输出变量估计值集合，并根据当前计算周期的各状态变量估计值，计算当前计算周期的状态变量修正值，得到状态变量修正值集合。在满足预设退出条件后，根据满足预设退出条件时各状态变量修正值确定故障距离，本方法的故障定位过程不再依赖故障类型和故障点预测值，降低人为因素对定位结果的影响。

技术领域

本发明属于供电技术领域，尤其涉及一种输电线路故障定位方法、装置及服务器。

背景技术

输电线路故障定位是指在输电线路发生永久性故障时，通过一定方法确定故障点位置，特别是确定故障点距离设置有汇流母线的变电站等场所的距离，从而缩短检修人员人工巡线确定故障点和清除故障的时间，因此，精确的故障定位可有效提高电力系统检修效率，降低故障停电损失。

现有技术中的故障定位方法，在进行故障定位的过程中，大都依赖于准确的故障类型和故障距离的初始估计值，而故障类型和该初始估计值往往是基于先验知识得到的，人为因素影响较大，进而导致故障定位结果的准确性不高，影响电力系统检修效率的进一步提高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种输电线路故障定位方法、装置及服务器，故障定位过程不再依赖故障类型和故障点预测值，降低人为因素对定位结果的影响，有助于提高故障定位结果的准确性，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种输电线路故障定位方法，包括：

基于输电线路的等值模型构建集合卡尔曼滤波器；

其中，所述集合卡尔曼滤波器包括状态变量和输出变量，所述状态变量用于表征故障点距离所述输电线路中目标母线的距离，所述输出变量用于表征故障点三相电压相量；

获取所述状态变量的初始修正值集合，所述初始修正值集合中包括至少一个初始修正值；

基于上一计算周期得到的状态变量修正值集合中所述状态变量的各个状态变量修正值，分别计算当前计算周期与各所述状态变量修正值对应的所述状态变量的状态变量估计值，得到状态变量估计值集合；

其中，首次计算所述状态变量的各状态变量估计值时，以所述初始修正值作为相应的上一计算周期中所述状态变量的状态变量修正值；

获取当前计算周期所述输出变量的输出变量估计值集合，所述输出变量估计值集合中包括至少一个输出变量估计值，且一所述输出变量估计值对应一所述状态变量修正值；

根据当前计算周期所述状态变量估计值集合的各所述状态变量估计值和所述输出变量估计值集合中与各所述状态变量估计值对应的输出变量估计值，计算当前计算周期所述状态变量的状态变量修正值，得到状态变量修正值集合；

若未满足预设退出条件，返回执行所述基于上一计算周期得到的状态变量修正值集合中所述状态变量的各个状态变量修正值，分别计算当前计算周期与各所述状态变量修正值对应的所述状态变量的状态变量估计值，得到状态变量估计值集合步骤；

若满足所述预设退出条件，根据满足所述预设退出条件时所述状态变量修正值集合中的状态变量修正值确定故障点距离所述输电线路中目标母线的距离。

可选的，所述获取所述状态变量的初始修正值集合，包括：

获取所述输电线路的总长度和预设状态变量方差；

在所述总长度的范围内，选取故障点距离所述目标母线的参考距离；

基于所述参考距离和所述预设状态变量方差构建故障距离正态分布；