[发明专利]一种用于捕获无人机的捕网平衡发射装置在审
申请号: | 202110363084.5 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113048843A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 杜忠华;李继亮;胖世铭 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | F41H11/02 | 分类号: | F41H11/02 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱沉雁 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 捕获 无人机 平衡 发射 装置 | ||
1.一种用于捕获无人机的捕网平衡发射装置,包括点火器(8)、装药组件,其特征在于:还包括发射组件和平衡组件,发射组件、装药组件和平衡组件依次连接,点火器(8)设置在装药组件上;发射组件和平衡组件通过连接件悬挂于无人机下方;
所述发射组件包括发射筒、捕网和N个牵引体(3),N=4、6、8,平衡组件包括平衡筒和平衡体(11);
点火器(8)点火,装药组件产生高压气体,高压气体推动发射组件发射捕网,同时高压气体推动平衡组件发射平衡体,点火器(8)连接于无人机上电源,通过遥控控制点火激发。
2.根据权利要求1所述的用于捕获无人机的捕网平衡发射装置,其特征在于:发射筒和平衡筒结构相同,尺寸相同,N个牵引体(3)的质量等于平衡体(11)的质量。
3.根据权利要求2所述的用于捕获无人机的捕网平衡发射装置,其特征在于:发射筒包括端盖压环(1)、密封端盖(2)、筒身(4)、外膛线管(5)、M个导向块(6),M=N,外膛线管(5)位于筒身(4)内,两者之间形成环形腔,M个导向块(6)设置于环形腔内,沿外膛线管(5)外壁的膛线槽(55)滑动,外膛线管(5)一端为封闭端,另一端为开放端,密封端盖(2)通过端盖压环(1)固定在开放端,自封闭端端面向内开有一个渐缩形盲孔(52)作为低压室,封闭端的外壁上设有一圈第一凹槽(51),第一凹槽(51)位于渐缩形盲孔(52)的末端,第一凹槽(51)和渐缩形盲孔(52)之间通过P个呈环形等间隔分布的通气孔连通,P=4~10,第一凹槽(51)与环形腔连通;外膛线管(5)的封闭端以及筒身(4)的一端分别与装药组件固连。
4.根据权利要求3所述的用于捕获无人机的捕网平衡发射装置,其特征在于:作为发射组件时,捕网设置在外膛线管(5)的管腔(54)内,牵引体(3)为长条状的弧形片,N个牵引体(3)呈环形分布在环形腔内,包覆外膛线管(5)的外壁,每个牵引体(3)底部固连一个导向块(6),捕网通过连接绳连接在牵引体(3)顶端。
5.根据权利要求3所述的用于捕获无人机的捕网平衡发射装置,其特征在于:作为平衡组件时,平衡体(11)为圆筒形,设置在环形腔内,包覆外膛线管(5)的外壁,M个导向块(6)等间隔固定在平衡体(11)底部。
6.根据权利要求3所述的用于捕获无人机的捕网平衡发射装置,其特征在于:装药组件包括药室(7)和两个盖片组件,盖片组件包括药室盖(10)和喷口膜片(9),药室(7)为圆柱形,沿其中心轴线方向开有一个五阶通孔,所述五阶通孔两端关于中心对称,依次为第一阶孔(62)、第二阶孔(63)、第三阶孔(64)、第四阶孔(65)和第五阶孔(66),第一阶孔(62)、第二阶孔(63)、第三阶孔(64)直径依次减小,第一阶孔(62)和第五阶孔(66)内各固连一个外膛线管(5),第一阶孔(62)和第五阶孔(66)的外壁各固连一个筒身(4),第二阶孔(63)和第四阶孔(65)内各设有一个盖片组件,其中喷口膜片(9)靠近第三阶孔(63),第三阶孔(63)作为高压腔,其内填充发射药;第三阶孔(63)孔壁中段开有点火安装孔(61),用于固定点火器(8)。
7.根据权利要求6所述的用于捕获无人机的捕网平衡发射装置,其特征在于:所述药室盖(10)中心开有第一通孔(101),以第一通孔为圆心环形分布若干第二通孔(102),用于向低压室传递发射药产生的高压气体。
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