[发明专利]一种航空器运行可视化方法

权利要求书

1.一种航空器运行可视化方法，包括：

步骤1：确定地球表面二维平面网格的最小边长，即根据航空器的巡航速度确定网格的最小边长；

步骤2：建立面向航空器运行的地球表面剖分网格体系，即将地球表面剖分为多层级、多尺度的网格，然后对各层级的网格进行编码；

步骤3：对网格高度进行剖分并编码，即覆盖航空器所有的飞行高度进行剖分编码；

步骤4：对航空器运行航线进行二维平面网格化表征，即将连续的航线离散化，用无重叠、无缝隙、首尾相接的一串网格表征出来，每个网格代表航空器不同时刻所在的位置；

步骤5：构建面向航空器运行的四维时空网格，即将航段经过二维网格化后，构建三维立体空间网格，进而构建四维时空网格；

步骤6：对四维时空网格着色，即将不同时间信息的时空网格着上不同的颜色。

2.如权利要求1所述的一种航空器运行可视化方法，其特征在于：

步骤1中航空器的巡航速度范围为v₁～v₂千米/小时，v₁v₂，则地球表面二维平面网格的最小边长的范围为a～b，其中：

步骤2中地球表面剖分网格体系剖分层级设定为7级；

步骤3中选取0～40000米的高度范围进行剖分编码，将高度层级设定为7级；

步骤4包括：

步骤4-1：选取航段；

步骤4-2：计算各航段的外包矩形；

步骤4-3：计算各航段的最小外包网格及编码，得到各航段的最小外包网格层级数Level_n；

步骤4-4：在各航段的最小外包网格内建立直角坐标系；

步骤4-5：计算每个航段所在第7层级网格的行列坐标集合；

步骤4-6：计算出表征各航段的第7层级二维平面网格编码的集合；

步骤4-7：航段网格化；

步骤5包括：

步骤5-1：构建三维立体空间网格；

步骤5-2：构建四维时空网格；

步骤6中将航空器运行时刻与色光的R值、G值和B值对应。

3.如权利要求2所述的一种航空器运行可视化方法，其特征在于：

步骤1中v₁＝780千米/小时、v₂＝1000千米/小时，地球表面二维平面网格的最小边长a＝210米、b＝270米；

步骤2包括：

步骤2-1：进行第1层级网格剖分与编码；

步骤2-2：进行第2～6层级网格剖分与编码；

步骤2-3：进行第7层级剖分与编码；

步骤2-4：将航空器所在经纬度坐标转化为网格编码；

步骤3包括：

步骤3-1：第1层级高度范围编码；

步骤3-2：第2层级高度范围编码；

步骤3-3：第3层级高度范围编码；

步骤3-4：进行第4到第7层级高度范围编码；

步骤3-5：确定出航空器的飞行高度所在的第7层级高度范围。

4.如权利要求3所述的一种航空器运行可视化方法，其特征在于：

步骤2-4中将航空器所在经纬度坐标转化为网格编码包括：

步骤2-4-1：计算第1层级网格编码；

步骤2-4-2：计算第2层级网格编码；

步骤2-4-3：计算第3层级网格编码；

步骤2-4-4：计算出第4层级网格的编码；

步骤2-4-5：计算出第5层级网格的编码；

步骤2-4-6：计算出第6层级网格的编码；

步骤2-4-7：计算出第7层级网格的编码。