[发明专利]自适应调速的驱动力、制动力闭环调整的双功能液压系统

权利要求书

1.自适应调速的驱动力、制动力闭环调整的双功能液压系统，其特征在于：包括相互连接的主系统的功率输出单元、辅系统的功率输出单元和主执行机构的液压管路以及阀组、辅助执行机构、主辅系统连通控制截止阀(5-1)、局部回路压力调整阀Ⅱ(6-2)、回油滤油器(7-1)、回油截止阀和若干传感器(7-2)，所述主系统的功率输出单元和辅系统的功率输出单元之间通过主辅系统连通控制截止阀(5-1)；

所述主系统的功率输出单元包括主吸油滤油器Ⅰ(1-1)，主液压泵(1-2)和主系统压力调整的电比例溢流阀(1-3)；

所述辅系统的功率输出单元包括辅助吸油滤油器Ⅱ(1-4)，辅助液压泵(1-5)和辅系统压力调整的电比例溢流阀(1-6)；

所述主执行机构的液压管路包括三位四通换向阀(2-1)、换向阀(2-2)、轴向柱塞液压马达配减速机执行机构(2-3)、马达减速机制动控制阀(2-4)和局部压力调整的电比例溢流阀Ⅰ(6-1)，所述换向阀(2-2)可为两位三通换向阀或两位四通换向阀，所述三位四通换向阀(2-1)的P口和T口分别连通主系统的高压油口P和低压回油油口T，其A口连接轴向柱塞液压马达配减速机执行机构(2-3)的A口，其B口连接换向阀(2-2)的A口，所述换向阀(2-2)的P口连接轴向柱塞液压马达配减速机执行机构(2-3)的B口，其B口接入局部压力调整的电比例溢流阀(6-1)的控制油路；

所述辅助执行机构包括辅助回路换向阀Ⅰ(4-1)、辅助系统液压油缸执行机构(4-2)、辅助回路换向阀Ⅱ(4-3)和辅助系统液压马达执行机构(4-4)，所述辅助回路换向阀Ⅰ(4-1)连接辅助系统液压油缸执行机构(4-2)，所述辅助回路换向阀Ⅱ(4-3)连接辅助系统液压马达执行机构(4-4)，所述辅助回路换向阀Ⅰ(4-1)连接辅助回路换向阀Ⅱ(4-3)；

所述阀组包括节流阀(3-1)、外控回路减压阀(3-2)、制动回路减压阀(3-3)、辅助回路减压阀(3-4)和辅助回路平衡阀(3-5)，所述若干传感器包括主系统压力检测传感器(8-1)、主回油油路压力检测传感器(8-2)、局部回路压力检测传感器(8-3)、辅系统压力检测传感器(8-4)、外控回路压力检测传感器(8-5)和制动回路压力检测传感器(8-6)；

所述节流阀(3-1)连接辅助液压泵(1-5)，所述节流阀(3-1)连接制动回路减压阀(3-3)，所述制动回路减压阀(3-3)连接马达减速机制动控制阀(2-4)，所述制动回路减压阀(3-3)连接辅助回路减压阀(3-4)和辅助回路平衡阀(3-5)，所述辅助回路减压阀(3-4)和辅助回路平衡阀连接辅助执行机构(3-5)；

所述局部回路压力调整阀Ⅱ(6-2)、回油滤油器(7-1)、回油截止阀(7-2)连接和辅系统压力检测传感器(8-4)连接辅系统的功率输出单元，所述主系统压力检测传感器(8-1)连接主系统的功率输出单元，所述主回油油路压力检测传感器(8-2)、局部回路压力检测传感器(8-3)、外控回路压力检测传感器(8-5)和制动回路压力检测传感器(8-6)连接主执行机构的液压管路。

2.根据权利要求1所述的自适应调速的驱动力、制动力闭环调整的双功能液压系统，其特征在于：控制所述换向阀(2-2)的工作位置可以实现轴向柱塞液压马达配减速机执行机构(2-3)在驱动工况和制动工况间的切换。

3.根据权利要求1所述的自适应调速的驱动力、制动力闭环调整的双功能液压系统，其特征在于：调整所述局部回路压力调整阀Ⅱ(6-2)不仅可以提高马达的供油压力，还可以在提供可靠的供油环境时不消耗主液压系统的输出功率。

4.根据权利要求1所述的自适应调速的驱动力、制动力闭环调整的双功能液压系统，其特征在于：增加一个所述三位四通换向阀(2-1)、一个所述换向阀(2-2)、一个所述轴向柱塞液压马达配减速机(2-3)执行机构和一个所述马达减速机制动控制阀(2-4)可以扩展出一组执行机构或单元。