[发明专利]弹簧管绕制设备

权利要求书

1.一种弹簧管绕制设备，用于加工医用弹簧管，其特征在于，包括：芯棒夹持组件、绕制组件、上料组件以及驱动组件；

所述芯棒夹持组件包括夹头，所述夹头用于夹持芯棒，所述夹头上设有定位部，所述定位部为设置于所述夹头端面的定位孔；

所述绕制组件包括第二前后气缸以及支撑块，所述支撑块设置于所述第二前后气缸上，所述第二前后气缸能够控制所述支撑块前后移动，从而靠近或远离芯棒；所述支撑块设有支撑通孔，所述支撑通孔用于穿设原料弹簧丝；

所述上料组件包括第三前后气缸、旋转气缸、上下气缸、第二夹爪气缸以及两块夹板，所述旋转气缸设置在所述第三前后气缸上，所述第三前后气缸能够控制所述旋转气缸前后移动，从而靠近或远离芯棒，所述上下气缸设置在所述旋转气缸上，所述旋转气缸能够控制所述上下气缸旋转，所述第二夹爪气缸设置在所述上下气缸上，所述上下气缸能够控制所述第二夹爪气缸上下移动，两块所述夹板分别连接所述第二夹爪气缸，并由所述第二夹爪气缸控制两块所述夹板分开或靠拢，

所述上下气缸控制所述夹板上升，并利用第二夹爪气缸控制夹板动作从而夹紧弹簧丝，之后，所述上下气缸控制所述夹板下降以避开所述芯棒，然后所述旋转气缸控制所述夹板旋转，使得弹簧丝的端部朝向上料位置的所述夹头，之后，所述上料组件移动使得弹簧丝的端部插入所述定位孔中，从而完成上料动作，

所述驱动组件连接所述夹头，且所述驱动组件能够控制所述夹头转动，以带动所述芯棒旋转，所述芯棒旋转时能够带动所述弹簧丝自动缠绕在所述芯棒上，且所述弹簧丝缠绕时能够牵动所述绕制组件沿着所述芯棒的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的弹簧管绕制设备，其特征在于，所述芯棒夹持组件还包括夹头安装座以及夹头控制气缸，所述夹头安装座具有座孔，所述夹头可活动地安装于所述座孔，当夹头朝向所述座孔内部移动时，所述夹头夹紧，从而夹紧芯棒；当所述夹头朝远离所述座孔的方向移动时，所述夹头张开，从而松开芯棒。

3.根据权利要求2所述的弹簧管绕制设备，其特征在于，所述芯棒夹持组件还包括设置于所述夹头和所述夹头控制气缸之间的第一连接轴、第二连接轴和轴承，所述第一连接轴连接所述夹头，所述第二连接轴连接所述夹头控制气缸的活塞杆，所述第二连接轴通过所述轴承连接所述第一连接轴。

4.根据权利要求3所述的弹簧管绕制设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机以及第一传动组件，所述第一电机通过所述第一传动组件连接所述第一连接轴。

5.根据权利要求1所述的弹簧管绕制设备，其特征在于，所述弹簧管绕制设备还包括限位组件，所述限位组件包括上限位轮、下限位轮、第一夹爪气缸以及第一前后气缸；

所述上限位轮和所述下限位轮分别连接所述第一夹爪气缸，并由所述第一夹爪气缸控制所述上限位轮、所述下限位轮分开或靠拢；

所述第一夹爪气缸均设置于所述第一前后气缸上，所述第一前后气缸能够控制所述第一夹爪气缸前后移动，从而所述第一夹爪气缸能够带着所述上限位轮和所述下限位轮靠近或远离芯棒。

6.根据权利要求5所述的弹簧管绕制设备，其特征在于，所述限位组件还包括设置于所述上限位轮和所述下限位轮两侧的两块限位板，所述限位板顶端开设有V形限位槽，该V形限位槽用于对芯棒的前后方向的位移进行限位。

7.根据权利要求1所述的弹簧管绕制设备，其特征在于，所述弹簧管绕制设备还包括机架，所述机架上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述绕制组件和所述上料组件均设置于所述滑块上，

所述弹簧管绕制设备还包括复位组件，所述复位组件连接所述滑块，用以对所述滑块复位。