[发明专利]一种用于混凝土喷射的模喷装置

说明书

本发明提供了一种用于混凝土喷射的模喷装置，包括模板组件、喷头组件和臂架机构；本申请装置通过臂架机构调节模板组件的方向，使得模板组件的皮带模板、岩壁以及钢拱架之间可以形成待浇筑的模腔，适应不同的隧道支护模喷浇筑；臂架机构可以调节改变喷头组件与模板组件的相对位置，使得喷头组件将混凝土喷入模腔的角度/方向以及距离可调，喷头组件将混凝土喷灌入模腔时，皮带模板一边按混凝土的凝固速度沿钢拱架行走，一边挤压混凝土，使混凝土与岩壁紧密贴合，获得平整的混凝土表面，且有效避免产生粉尘和回弹问题；另外，皮带模板配有刮板装置，刮板装置可以随着皮带模板动作，自动刮去皮带模板上附着的混凝土，提高模喷浇筑质量。

技术领域

本发明涉及工程施工设备领域，特别地，涉及一种用于混凝土喷射的模喷装置。

背景技术

湿喷混凝土主要是通过湿喷机将拌和好的混凝土通过输送管路输送到喷嘴处，在喷嘴处添加速凝剂，用压缩空气使混凝土形成料束，喷射到围岩上。目前市面上的湿喷机结构都是将喷头将装在机械臂上，通过机械臂的动作来带动喷头的移动，喷射混凝土。此结构存在以下缺点：一、.产生粉尘，恶化隧道作业环境；二、产生混凝土回弹，造成材料浪费；因此，业内需要一种用于混凝土喷射的模喷装置。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于混凝土喷射的模喷装置，以解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于混凝土喷射的模喷装置，包括模板组件、喷头组件和臂架机构，所述模板组件连接于臂架机构，臂架机构能调节改变模板组件的方向，模板组件与岩壁形成待浇筑的模腔，喷头组件连接于臂架机构，臂架机构能调节改变喷头组件的方向，控制喷头组件相对于模板组件的角度，使得喷头组件将混凝土喷入模腔的角度/方向可调；模板组件包括模板支架、皮带模板和滚筒，模板支架上沿皮带模板传动方向并排设有多个滚筒，皮带模板套设在滚筒上，滚筒在动力装置驱动下带动皮带模板运动；模板支架上设有刮板装置，刮板装置包括刮板，刮板与皮带模板接触，刮板随着皮带模板动作，自动刮去皮带模板上附着的混凝土。

进一步地，多个滚筒中包括至少一件驱动滚筒和多件从动滚筒，驱动滚动设置于模板支架的端部，多件从动滚筒沿皮带模板传动方向并排设置，且驱动滚筒的直径大于从动滚筒。

进一步地，皮带模板包括张紧装置，张紧装置包括张紧托辊，在模板支架上，位于皮带模板外侧设有张紧托辊，张紧托辊可以将皮带模板向内压紧，达到对皮带模板的张紧作用。

进一步地，喷头组件包括喷嘴、混流器、管接头和喷浆管保护套，喷嘴与混流器连接，混流器与管接头连接，管接头与喷浆保护套可拆卸式连接。

进一步地，臂架机构包括回转臂和伸缩臂，回转臂与伸缩臂活动连接，回转臂与伸缩臂之间设有第一摆动油缸，第一摆动油缸一端与回转臂连接，第一摆动油缸另一端与伸缩臂连接；伸缩臂自由端设有转向装置，转向装置与喷头组件连接。

进一步地，转向装置包括第一转向装置和第二转向装置，第一转向装置与第二转向装置垂直连接，第一转向装置用于控制喷头组件的水平转向，第二转向装置用于控制喷头组件的竖直转向。

进一步地，第一转向装置和第二转向装置均包括转动件，所述转动件为摆动马达或回转减速器；第一转向装置的转动件和第二转向装置的转动件通过第一连接架相互垂直连接，第一装修装置的转动件设置于伸缩臂端部；第二转向装置的转动件通过第二连接架与喷头组件连接；连接于喷头组件的管接头外壁。

进一步地，回转臂一端连接有第一回转减速器，第一回转减速器连接模板组件的模板支架；第一回转减速器用于控制模板组件的转向。

进一步地，回转臂另一端活动连接有安装座，安装座上设有第二回转减速器，回转臂与安装座之间设有第二摆动油缸，第二摆动油缸一端与回转臂连接，第二摆动油缸另一端与安装座连接。

进一步地，模板组件包括动力装置，动力装置的输出端与滚筒连接；动力装置为液压马达或电机。