[发明专利]一种竖井非爆开挖与取芯装置

权利要求书

1.一种竖井非爆开挖与取芯装置，其特征在于，包括：

环形沟槽开挖装置，其用于开挖环形沟槽；

取芯装置(2)，所述取芯装置(2)用于放入所述环形沟槽内并抱紧所述环形沟槽所围绕的中心岩石(7)；

与所述取芯装置(2)相连的横移运动机构(3)，所述横移运动机构(3)用于驱动所述取芯装置(2)横向移动，以使所述中心岩石(7)被横向拉断；

与所述取芯装置(2)相连的升降驱动机构(4)，所述升降驱动机构(4)用于驱动所述取芯装置(2)带动所述中心岩石(7)提升；

其中，所述环形沟槽开挖装置包括臂架回转机构(13)，所述臂架回转机构(13)连接有竖直伸缩机构(5)，所述横移运动机构(3)与所述升降驱动机构(4)的输出端相连，所述竖直伸缩机构(5)与所述横移运动机构(3)的输出端相连，所述竖直伸缩机构(5)设有用于挂接所述取芯装置(2)的取芯吊装机构(6)。

2.根据权利要求1所述的竖井非爆开挖与取芯装置，其特征在于，所述环形沟槽开挖装置还包括：

与所述臂架回转机构(13)相连的冲击回转凿岩机构(11)和与所述冲击回转凿岩机构(11)的输出端可拆卸连接的钻杆(12)；所述臂架回转机构(13)用于驱动所述冲击回转凿岩机构(11)按预设半径的圆形轨道回转。

3.根据权利要求1所述的竖井非爆开挖与取芯装置，其特征在于，所述横移运动机构(3)为平面二自由度运动机构。

4.根据权利要求1所述的竖井非爆开挖与取芯装置，其特征在于，所述升降驱动机构(4)和所述横移运动机构(3)均包括若干个油缸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的竖井非爆开挖与取芯装置，其特征在于，所述取芯装置(2)包括至少两个用于拼接成筒形的岩芯抓取瓣(21)，各个所述岩芯抓取瓣(21)的底部通过锁紧缆绳(22)相连，所述锁紧缆绳(22)通过若干个缆绳提拉器(23)与若干个吊装缆绳(24)相连，所述吊装缆绳(24)用于连接所述升降驱动机构(4)和所述横移运动机构(3)；

各个所述岩芯抓取瓣(21)的顶部分别与开口的弹性环(25)相连，所述弹性环(25)在所述吊装缆绳(24)提升时受到挤压收缩，以使各个所述岩芯抓取瓣(21)聚拢抱紧所述中心岩石(7)。

6.根据权利要求5所述的竖井非爆开挖与取芯装置，其特征在于，各个所述岩芯抓取瓣(21)的底部设有第一弧形挡块(26)，所述第一弧形挡块(26)设有贯通的弧形孔，所述锁紧缆绳(22)穿设于所述弧形孔中。

7.根据权利要求6所述的竖井非爆开挖与取芯装置，其特征在于，所述第一弧形挡块(26)朝向所述中心岩石(7)的内侧沿其弧长方向设有若干个柔性垫块(261)。

8.根据权利要求5所述的竖井非爆开挖与取芯装置，其特征在于，各个所述岩芯抓取瓣(21)的顶部设有第二弧形挡块(27)，所述第二弧形挡块(27)设有用于穿设所述弹性环(25)的穿环耳(271)，所述弹性环(25)上穿设有吊装缆绳扣环(251)，所述吊装缆绳扣环(251)设有用于穿设所述吊装缆绳(24)的穿绳孔。