[发明专利]一种用于车辆安全行驶的电子虚拟护栏警示系统

权利要求书

1.一种用于车辆安全行驶的电子虚拟护栏警示系统，包括感应电流感测模块、车身测距模块、信号分析模块、数字信号成像模块，其特征在于通过感应电流感测模块对感应电流信号进行感测传输至信号分析模块，车身测距模块收集车身位置信息，同时将信息传输至信号分析模块进行综合集成分析后传输至数字信号成像模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆安全行驶的电子虚拟护栏警示系统，其特征在于所述感应电流感测模块包括磁粉线、导体探头、两组电流感应器件、差分放大电路、电流计算器件，磁粉线设置于实际护栏固定的路面上，磁粉线与路沿相互平行，磁粉线形成磁感线，导体探头设置于车身，在车辆通过时，使导体探头切割磁感线，形成感应电流，两组电流感应器件在监测点获得差分输入电压，通过差分放大电路处理后形成差分输出电压，再经电流计算器件将差分输出电压进行计算。

3.根据权利要求1所述的一种用于车辆安全行驶的电子虚拟护栏警示系统，其特征在于所述车身测距模块包括控制处理器和高速摄像机，所述高速摄像机均与控制处理器进行连接，标定高速摄像机内外参数，采集目标区域内的真实图像，传输至控制处理器中；

所述信号分析模块包括信号集成分析电路板、信号传输线、CPU、数模转换器，通过CPU对感应电流感测模块和车身测距模块进行综合计算后通过数模转换器将计算结果以数字的形式通过信号传输线传输至数字信号成像模块中；

所述数字信号成像模块包括信号接收器、投影控制器、平视显示器，通过投影控制器将信号接收器接受到的数字信号呈现在平视显示器上。

4.根据权利要求1所述的一种用于车辆安全行驶的电子虚拟护栏警示系统，其特征在于所述控制处理器包括图像数据采集模块和视觉视差计算模块，通过图像数据采集模块控制高速摄像机对图像进行采集。

5.根据权利要求1所述的一种用于车辆安全行驶的电子虚拟护栏警示系统，其特征在于所述投影控制器包括HUD控制单元、投影仪、反射镜、投影镜。