[发明专利]行星轴、行星减速机及工程机械

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种行星轴、行星减速机及工程机械。行星轴包括依次连接的第一轴段、第二轴段及第三轴段，第二轴段的外径小于第一轴段和第三轴段的外径，第一轴段的外壁上设有外滚花，外滚花适于与行星架的第一安装孔过盈配合，第一轴段、第二轴段、第三轴段及第一安装孔的内壁围成用于容纳切屑的容屑空间。本发明的外滚花与第一安装孔过盈配合，将外滚花压入第一安装孔中，第一安装孔的内壁上挤压出与外滚花配合的内滚花，内外滚花凹凸镶嵌，可阻止行星轴旋转运动和轴向移动；在外滚花挤入第一安装孔的过程中会对第一安装孔的内壁产生切削进而形成切屑，将切屑保存容屑空间内，避免切屑阻碍行星轴的安装。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种行星轴、行星减速机及工程机械。

背景技术

行星齿轮减速机作为工程机械的核心传动部件，主要传递马达的驱动力，通过减速增扭驱动工程机械的工作部件。行星齿轮减速机包括行星架、行星齿轮和行星轴等，行星齿轮既绕自己的转动轴线自传，也绕行星架的转动轴线公转，行星轴安装在行星架上且用于安装行星齿轮，行星轴为承载行星齿轮的传动动力的轴类零部件，其承受的扭矩较大，且由于行星齿轮和行星轴承的制造装配误差，受力方向复杂，使得行星轴相对于行星架发生轴向和旋转运动。而行星齿轮减速机运行时又要求行星轴与行星架固定安装，不能出现相对运动，相对运动包含行星轴沿其轴线的轴向运动和绕其轴线的旋转运动，行星轴的轴向运动会使得行星轴脱离工作位置，传动动力的功能失效，行星轴的旋转运动加剧了轴向运动，从而加快行星减速机的失效。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种行星轴、行星减速机及工程机械，以解决现有技术中行星齿轮减速机运行时因行星轴受力方向复杂造成行星轴绕其轴线旋转和沿其轴线移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种行星轴，包括依次连接的第一轴段、第二轴段及第三轴段，第二轴段的外径小于第一轴段和第三轴段的外径，第一轴段的外壁上设有外滚花，外滚花适于与行星架的第一安装孔过盈配合，第一轴段、第二轴段、第三轴段及第一安装孔的内壁围成用于容纳切屑的容屑空间。

可选地，第一轴段的端面的边缘处设有至少一个冲击区域，行星轴和行星架装配后对冲击区域施加冲击力使第一轴段的边缘发生变形，以限制行星轴的旋转运动和轴向运动。

可选地，冲击区域设有多个时，多个冲击区域沿第一轴段的周向均匀分布。

可选地，通过冲铆机对冲击区域进行施加冲击力。

可选地，行星轴还包括设置在第三轴段远离第一轴段的一端的导向段，导向段的外径从其与第三轴段连接的一端向另一端逐渐减小。

可选地，导向段的外周面为锥形面。

可选地，外滚花为直纹滚花。

本发明还提供了一种行星减速机，包括：上述的行星轴。

可选地，行星减速机还包括行星架，行星架具有用于安装行星轴的第一安装孔和第二安装孔，行星轴的第一轴段与第一安装孔的一端过盈配合，第三轴段的一端与第一安装孔的另一端配合，第三轴段的另一端与第二安装孔配合。

本发明还提供了一种工程机械，包括：上述的行星减速机。

本发明技术方案，具有如下优点：外滚花与行星架的第一安装孔过盈配合，装配时，将行星轴的外滚花强力压入行星架的第一安装孔中，第一安装孔的内壁上挤压出与外滚花配合的内滚花，内外滚花凹凸镶嵌，可阻止行星轴绕其轴线旋转和沿其轴线移动，有效阻止行星轴的旋转运动和轴向运动，延长行星减速机的使用寿命。在外滚花挤入第一安装孔的过程中会对第一安装孔的内壁产生切削进而形成切屑，为避免切屑阻碍行星轴的安装和切屑进入行星减速机中影响减速机运行，设计保存切屑的容屑空间，可以将切屑保存在行星轴和第一安装孔形成的容屑空间内，避免切屑阻碍行星轴的安装，切屑保存在密闭空间内，不会影响减速机的运行。

附图说明