[实用新型]一种基于垂直起降固定翼无人机的海洋航磁探测系统

权利要求书

1.一种基于垂直起降固定翼无人机的海洋航磁探测系统，其特征在于，包括微型航磁探测系统，所述微型航磁探测系统包括：

光泵磁力仪探头；

光泵磁力仪控制系统，所述光泵磁力仪控制系统与光泵磁力仪探头控制连接，测量发生磁共振吸收现象时的射频线圈频率，通过磁旋比系数计算获得外磁场强度数据；

三轴磁通门探头，所述三轴磁通门探头对X轴、Y轴、Z轴方向相互正交的时变磁场进行测量；

GPS天线，获得GPS坐标数据和PPS信号；

激光高度计，获得的高程数据；

多数据同步采集及航磁补偿系统，所述多数据同步采集及航磁补偿系统与光泵磁力仪控制系统、三轴磁通门探头、GPS天线和激光高度计连接，所述多数据同步采集及航磁补偿系统还与连接计算机地面站系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于垂直起降固定翼无人机的海洋航磁探测系统，其特征在于：还包括数据存储U盘，所述数据存储U盘与多数据同步采集及航磁补偿系统连接，存储飞行测量数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于垂直起降固定翼无人机的海洋航磁探测系统，其特征在于：还包括飞控数据透传管道，所述飞控数据透传管道分别与多数据同步采集及航磁补偿系统和计算机地面站系统连接，将从多数据同步采集及航磁补偿系统收到的数据透明传输到计算机地面站系统上。

4.根据权利要求2所述的一种基于垂直起降固定翼无人机的海洋航磁探测系统，其特征在于：所述多数据同步采集及航磁补偿系统还包括24位高速ADC采样板、GPS接收机/PPS信号、9轴惯性测量单元及气压高度计、微型工控机CPU板、ARM Linux嵌入式操作系统和数据实时传输模块，所述数据实时传输模块与数据存储U盘连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于垂直起降固定翼无人机的海洋航磁探测系统，其特征在于：还包括垂直起降固定翼无人机，所述垂直起降固定翼无人机包括中翼，所述中翼两端连接有左机翼和右机翼，在所述左机翼或右机翼上设有光泵磁力仪探头、三轴磁通门探头和频率计，所述中翼上设有吊舱，所述吊舱上设有多数据同步采集及航磁补偿系统，所述多数据同步采集及航磁补偿系统通过线缆与光泵磁力仪探头、三轴磁通门探头和频率计连接，所述多数据同步采集及航磁补偿系统上还设有GPS天线。