[发明专利]一种快速展开的机器人展示平台

权利要求书

1.一种快速展开的机器人展示平台，其特征在于，包括底板（1），底板（1）上方设有竖直滑动的支撑板（2），支撑板（2）左侧铰接有第一拓展板（3），支撑板（2）右侧铰接有第二拓展板（4），第一拓展板（3）和第二拓展板（4）均为随着支撑板（2）竖直升降进行摆动的结构；

所述支撑板（2）下方设有水平滑动的第一滑块（5）和第二滑块（6）；

所述底板（1）上方设有水平滑动的第一矩形块（7）和第二矩形块（8），第一矩形块（7）和第二矩形块（8）为相对滑动的结构，第一矩形块（7）外端端铰接有第一连杆（9），第一连杆（9）上端与第二滑块（6）铰接固定，第二矩形块（8）外端铰接有第二连杆（10），第二连杆（10）上端与第一滑块（5）铰接固定，第一连杆（9）和第二连杆（10）相互交叉铰接构成剪刀状的结构，第一矩形块（7）和第二矩形块（8）相对滑动构成支撑板（2）竖直升降的结构；

所述支撑板（2）下端铰接有第三连杆（11），第三连杆（11）下端铰接有第四连杆（12），第四连杆（12）右端铰接有第五连杆（13），第三连杆（11）、第四连杆（12）和第五连杆（13）构成平行四边形结构，第三连杆（11）中部铰接有第六连杆（29），第六连杆（29）左端与第一拓展板（3）铰接固定，第四连杆（12）摆动构成第一拓展板（3）摆动的结构；

所述第四连杆（12）下端固定连接有前后方向的导向杆（14），第二矩形块（8）上端固定连接有L型的第七连杆（15），第七连杆（15）的竖直杆上设有竖直的槽孔，导向杆（14）可滑动的置于槽孔内，第二矩形块（8）水平滑动构成第四连杆（12）摆动的结构；

所述支撑板（2）下方铰接有第一杆（18），第一杆（18）下方铰接有第二杆（19），第二杆（19）右侧铰接有第三杆（20），第三杆（20）上方与支撑板（2）铰接固定，第一杆（18）、第二杆（19）和第三杆（20）构成平行四边形结构，第三杆（20）中部铰接有第四杆（21），第四杆（21）右端与第二拓展板（4）铰接固定，第二杆（19）摆动构成第二拓展板（4）摆动的结构；

所述第四杆（21）左端铰接有第五杆（22），第五杆（22）下端铰接有第六杆（30），第六杆（30）右端与第二拓展板（4）铰接固定，第四杆（21）、第五杆（22）和第六杆（30）构成平行四边形结构；

所述第二杆（19）下端固定连接有前后方向的导杆（23），第一矩形块（7）上端固定连接有L型的第七杆（24），第七杆（24）的竖直杆上设有竖直的广孔，导杆（23）可滑动的置于广孔内，第一矩形块（7）水平滑动构成第二杆（19）摆动的结构。

2.根据权利要求1所述的一种快速展开的机器人展示平台，其特征在于，所述第三连杆（11）中部铰接有第八连杆（16），第八连杆（16）下端铰接有第九连杆（17），第九连杆（17）左端与第一拓展板（3）铰接固定。

3.根据权利要求1所述的一种快速展开的机器人展示平台，其特征在于，所述底板（1）上端固定连接有双轴伸电机（25），双轴伸电机（25）左端固定连接有第一螺纹杆（26），第一螺纹杆（26）与底板（1）可转动的连接，第一螺纹杆（26）与第一矩形块（7）螺纹连接，第一螺纹杆（26）转动构成第一矩形块（7）水平滑动的结构；

所述双轴伸电机（25）右端固定连接有第二螺纹杆（27），第二螺纹杆（27）与底板（1）可转动的连接，第二螺纹杆（27）与第二矩形块（8）螺纹连接，第二螺纹杆（27） 转动构成第二矩形块（8）水平滑动的结构；

所述第一螺纹杆（26）螺旋旋向和第二螺纹杆（27）螺旋旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种快速展开的机器人展示平台，其特征在于，所述底板（1）上方固定连接有导向轴（28），导向轴（28）可滑动的贯穿第一矩形块（7）和第二矩形块（8）。