[发明专利]一种火箭起竖系统

说明书

本申请涉及的火箭起竖系统包括带有起竖支撑的发射台、起竖摇臂、一级起竖油缸、二级起竖油缸和起竖架；发射台具有发射台本体和起竖支撑，起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂；支撑横梁连接至发射台本体的侧面或支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部；支撑臂连接至支撑横梁并向远离发射台本体的方向延伸；二级起竖油缸的下端与支撑臂远离发射台本体的一端铰接，起竖摇臂的下端与支撑臂的另一端靠近发射台本体的位置或支撑横梁的上表面铰接，二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接；起竖摇臂的上端与一级起竖油缸的下端铰接，一级起竖油缸的上端与起竖架的中部铰接，起竖时起竖架的尾部与支撑横梁铰接。本申请减小了起竖油缸的受力和设计难度。

技术领域

本申请涉及火箭发射地面支持领域，尤其涉及一种火箭起竖系统。

背景技术

随着航空航天技术的不断发展，火箭作为一种将人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等送入预定轨道的航天工具，同样也得到了极大的发展。目前，火箭均是在工厂进行生产制作的，然后通过火箭转运车运输至发送现场，在发射现场对火箭进行起竖，将火箭起竖至发射台上，以待在发射台上点火发射。

然而，如图1所示，现有的火箭起竖系统包括起竖架系统和发射台，其中起竖架系统包括底架110、起竖架120和起竖油缸130，底架110放置在火箭转运车上，固定承载火箭的起竖架120放置在底架110的上方，底架110和起竖架120的尾部相互铰接，起竖油缸130设置在底架110和起竖架120之间，并且起竖油缸130与底架110连接的下端相对于起竖油缸130与起竖架120连接的顶端更加朝向底架110和起竖架120的尾部。

火箭转运车将火箭运输至发射现场后，对正火箭起竖位置。然后通过起竖油缸130伸长，驱动起竖架120以起竖架120尾部与底架110尾部的铰接点为旋转点，朝向竖直方向转动，进行起竖，将起竖架120抱载的火箭起竖至发射台正上方，然后发射台升起支撑盘支撑火箭。

但是现有技术中的火箭起竖系统，由于起竖油缸130的下端相对于起竖油缸130的上端更加朝向底架110和起竖架120的尾部，在起竖架120及其抱载的火箭未被旋转至回转中心之前，起竖油缸130对起竖架120及其抱载的火箭施加的力大部分抵消了起竖架120及火箭的重力，因此其起竖油缸130需要承载的载荷较大。

另外，现有技术中的火箭起竖系统有底架110，因为底架110承载较大，因此底架110纵梁截面较高，起竖油缸130需要位于底架110和起竖架120之间，因此会占用两者的空间，这就导致起竖架120向上弯曲，让出起竖油缸130所占用的空间，而底架110如果向下弯曲会导致整体起竖装置太高，因而较多的系统采用了起竖油缸130侧装或在底架110中间底部位置安装的方式。前者起竖油缸130的承载能力有限，而后者起竖油缸130的布置空间有限，致使整个系统设计困难甚至无法设计。此外，由于现有技术中火箭起竖系统在对接时，只需要将底架110的尾端中心对正发射台，靠近发射台的距离正好使火箭起竖在发射台正上方即可。所以现有技术中的火箭起竖系统对接精度不高，在故障情况下需要回抱火箭时由于起竖精度低会导致回抱火箭困难。

因此，如何使得火箭起竖系统中的起竖油缸承载的力较小，并且尽可能为起竖油缸留出更大的设计空间，降低起竖油缸安装位置的设计难度，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种火箭起竖系统，以使得火箭起竖系统中的起竖油缸承载的力较小，解耦设计空间与起竖油缸载荷的矛盾。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：