[发明专利]车辆剩余油量检测方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明提供了一种车辆剩余油量检测方法、装置、车辆及存储介质。其中的方法包括：根据当前车辆状态参数确定车辆当前加速度和当前角度；按照预设周期获取油量传感器在设定时段输出的油量电压值，以获得第一预设数量个油量电压值，并基于第一预设数量个油量电压值确定当前油量电压均值；根据当前加速度和当前角度确定是否保留当前油量电压均值；当确定保留当前油量电压均值时，根据当前油量电压均值确定当前油量电阻值；根据从当前时刻往前依序确定得到的第二预设数量个油量电阻值和当前油量电阻值，确定当前油量电阻均值；基于预存的油箱剩余油量与油量电阻值之间的对应关系，根据当前油量电阻均值确定当前车辆剩余油量。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆剩余油量检测方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，油箱的形状和放置规则也越来越偏离传统的方法，例如，以往都是立体式邮箱，一般放置在车体底部或尾部，但都是规则的竖置或横置。然而，目前的车型有时候为了加快研发进度、节约成本，会适应性地改变油箱的形状如不规则形油箱。这么一来，不规则形油箱的任意放置的时候，目前仍采用规则油箱规则放置时的燃油检测和显示策略对不规则形油箱的剩余油量进行检测的这种方式，油位传感器的检测结果很明显会出现误差，进而导致剩余油量的显示不准确。这种缺陷在摩托车中尤其明显，因为，目前摩托车的剩余油量只能通过控制有限个LED灯的显示状态来表示，导致油量显示精度差；且由于摩托车油箱相较汽车油箱更不规则和行驶工况复杂，例如，摩托车转弯、加速、减速、在陡坡行驶或压弯时，油箱晃动幅度都较大，很容易导致LED灯出现跳动现象，从而导致用户很容易误判实际剩余油量和可行驶里程。并由于摩托车油量传感器存在盲区和LED灯的限制，当只有最后一格LED灯显示时，用户无法从中估计剩余油量。

发明内容

基于此，为至少解决相关技术中对行驶工况复杂、油箱不规则的车辆的剩余油量的检测精度较低的问题，本发明提供一种车辆剩余油量检测方法、装置、车辆及存储介质。

根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种车辆剩余油量检测方法，包括：

根据当前车辆状态参数确定车辆当前加速度和当前角度；其中，车辆状态参数包括行驶状态参数或静止状态参数，角度包括以下至少之一：压弯角度、上下坡角度；

按照预设周期获取油量传感器在设定时段输出的油量电压值，以获得第一预设数量个油量电压值，并基于第一预设数量个油量电压值确定当前油量电压均值；

根据当前加速度和当前角度确定是否保留当前油量电压均值；

当确定保留当前油量电压均值时，根据当前油量电压均值确定当前油量电阻值；

根据从当前时刻往前依序确定得到的第二预设数量个油量电阻值和当前油量电阻值，确定当前油量电阻均值；

基于预存的油箱剩余油量与油量电阻值之间的对应关系，根据当前油量电阻均值确定当前车辆剩余油量。

根据本发明实施例的第二方面，本发明提供了一种车辆剩余油量检测装置，包括：

状态参数确定模块，用于根据当前车辆状态参数确定车辆当前加速度和当前角度；其中，车辆状态参数包括行驶状态参数或静止状态参数，角度包括以下至少之一：压弯角度、上下坡角度；

电压均值确定模块，用于按照预设周期获取油量传感器在设定时段输出的油量电压值，以获得第一预设数量个油量电压值，并基于第一预设数量个油量电压值确定当前油量电压均值；

保留模块，用于根据当前加速度和当前角度确定是否保留当前油量电压均值；

电阻值确定模块，用于当确定保留当前油量电压均值时，根据当前油量电压均值确定当前油量电阻值；

电阻均值确定模块，用于根据从当前时刻往前依序确定得到的第二预设数量个油量电阻值和当前油量电阻值，确定当前油量电阻均值；